公开(公告)号：CN119610188A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411683338.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 云南电网有限责任公司文山供电局

Inventor： 张照海 ,  杨亮 ,  冀宏领 ,  杨自岗 ,  刁闯 ,  陈洪兵 ,  梁振锋 ,  吴新亮 ,  胡天宇 ,  邵莹 ,  张颖 ,  张胜红 ,  马喜亚

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请实施例公开了一种弹簧卡销的夹取装置，包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆与所述第二导杆可转动连接，且所述第一导杆的中轴线和所述第二导杆的中轴线呈一预设角度设置；连接件，所述连接件的两端分别与所述第一导杆和所述第二导杆连接，且所述连接件可同时在所述第一导杆和所述第二导杆上滑动，所述第一导杆、所述第二导杆和所述连接件共同围合形成三角形结构；其中，第一导杆上设置有夹持件以及所述第二导杆上设置有驱动件；所述驱动件可通过所述连接件带动所述夹持件张开或闭合；解决了传统弹簧卡销高空作业时取放操作困难的技术问题。

公开(公告)号：CN119695693A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411696040.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 云南电网有限责任公司文山供电局

Inventor： 白鑫 ,  耿潇晗 ,  冀宏领 ,  杨自岗 ,  杨亮 ,  周杨 ,  马喜亚 ,  杨鹏伟 ,  梁振峰 ,  张颖 ,  张文斌

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空线行走装置的行走控制方法以及系统，根据多个行走区域、实时相对距离以及架空线行走装置的行走组件匹配对应的行走模式。进一步地，基于行走组件的动态平衡系数、行走组件的偏摆方向以及行走组件的负载构建行走组件的行走平衡体系，并根据该行走平衡体系动态调控行走组件的行走姿态，直至行走组件靠近防震锤；根据多个动态图像、防震锤的型号、电线的下垂形态以及行走组件的空间位置定义行走组件的抬升距离，根据该抬升距离以及行走组件的实时姿态构建抬升平衡体系，基于抬升平衡体系以及行走平衡体系触发架空线行走装置相对于该电线的针对性行走逻辑，实现了架空线行走装置相对于该电线的针对性行走逻辑的精准管控。