公开(公告)号：CN119256774A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411678628.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张家绮 ,  朱龙图 ,  郑嘉鑫 ,  李贵荣 ,  陈洪坤 ,  段林波

IPC: A01D67/00 ,  A01D45/04 ,  A01D45/00 ,  A01D69/03

Abstract: 本申请是关于一种高原山地稻麦收获机自适应底盘调平装置；第一摆动机构与一侧车轮相连接，用于摆动后驱动车轮抬升或下移，从而适应该侧车轮路面，第二摆动机构与另一侧车轮相连接，用于摆动后驱动车轮抬升或下移，从而适应该侧车轮路面，驱动机构安装于车架上，用于驱动第一摆动机构和第二摆动机构，使得车架倾斜后适应非平坦路段的调平，本申请通过驱动机构驱动第一摆动机构和第二摆动机构，具备动态调平能力，调平能力能适应低角度坡耕地，能适应不规则凹凸、横向倾斜、纵向坡度等地形条件，实现在不同地形下的稳定行驶和作业，底盘调平装置在提高稳定性的同时，需要尽可能减少对土壤和植被的损坏，保护耕地资源和环境，降低对生态系统的影响。