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公开(公告)号：CN119014183B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411317674.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种适用于丘陵山地中药材种植的均匀排种装置，包括静平台、动平台、安装架、离心式排种器、俯仰调平驱动机构、横滚调平驱动机构、双轴角度传感器和控制器；离心式排种器和双轴角度传感器固定在安装架上，安装架与动平台可转动的连接，动平台与静平台可转动的连接；当离心式排种器发生倾斜时，可通过控制器自动控制俯仰调平驱动机构驱动动平台相对于静平台转动、横滚调平驱动机构驱动安装架相对于动平台转动，以通过实时调整，保持离心式排种器的中轴线竖直设置，保证在丘陵山地作业时排种均匀。
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公开(公告)号：CN118923278A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411317597.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种山地播种机开沟机构，包括机具、升降装置和开沟装置，开沟装置包括台架，台架上设置有若干开沟滑块，开沟滑块底部连接有自适应机构，自适应机构底部连接有开沟器，使开沟器插入土壤中设定距离，随着机具向前行驶可完成开沟作业；升降装置可快速灵敏的调整台架的高度，若干开沟滑块通过连杆连接成剪式结构可快速调整开沟行距，自适应机构可在高低起伏不平的地面开沟时实现仿地形自适应升降调整，开沟器通过防黄鳍金枪鱼头部曲线设计具备减粘降阻功能，使得整个开沟机构适用于云南省丘陵山地自动播种的开沟作业。
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公开(公告)号：CN119256700A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411317559.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种可自动调节播种行距的开沟装置，包括台架和若干滑移单元，滑移单元包括开沟滑块、第一连杆和第二连杆，开沟滑块的底面连接有开沟器，滑移单元并排设置在台架上，开沟滑块与台架滑动连接，若干滑移单元依次连接使各第一连杆和第二连杆共同构成剪式结构；使任意两个开沟滑块相互靠近或远离，可实现等间距的快速调整开沟行距，调整完成后固定任意两个开沟滑块即可对所有开沟滑块的位置进行锁定，操作极为方便；开沟器包括开沟机构和自适应机构，开沟机构包括滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，仿生分土机构的外壁仿黄鳍金枪鱼头部两侧曲线设计，具备减黏降阻优势，适用于云南丘陵地带林下中药材种植。
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公开(公告)号：CN118923285A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411317737.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了智能山地轻简型播种机，包括机具，机具上设置有排种系统和开沟系统，排种系统包括离心式排种器和排种姿态调平系统，排种姿态调平系统用于调整使离心式排种器的中轴线始终呈竖直状态；开沟系统包括开沟装置，开沟装置包括台架和若干开沟组件，台架平行设置在机具的尾端，若干开沟组件并排设置并与台架连接；开沟组件包括开沟器和导种管，开沟器平行设置在台架的下方，开沟器包括依次连接的滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，导种管的底端固定设置在两个尾翼板之间，若干导种管的顶端分别连接离心式排种器的若干出种管；本发明结构轻简，适用于云南省丘陵山地林下中药材种植的特殊环境使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923285B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411317737.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了智能山地轻简型播种机，包括机具，机具上设置有排种系统和开沟系统，排种系统包括离心式排种器和排种姿态调平系统，排种姿态调平系统用于调整使离心式排种器的中轴线始终呈竖直状态；开沟系统包括开沟装置，开沟装置包括台架和若干开沟组件，台架平行设置在机具的尾端，若干开沟组件并排设置并与台架连接；开沟组件包括开沟器和导种管，开沟器平行设置在台架的下方，开沟器包括依次连接的滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，导种管的底端固定设置在两个尾翼板之间，若干导种管的顶端分别连接离心式排种器的若干出种管；本发明结构轻简，适用于云南省丘陵山地林下中药材种植的特殊环境使用。
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公开(公告)号：CN118923277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411317515.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种可减黏降阻自然覆土的仿生开沟器，包括开沟机构和导种管，开沟机构包括滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，仿生分土机构包括两个分土板，两个分土板的一端均与滑切板的一端连接，两个分土板对称设置，两个分土板的另一端均连接有尾翼板，尾翼板与滑切板平行，滑切板、分土板和尾翼板的底端高度相同，仿生分土机构的外壁仿黄鳍金枪鱼头部两侧曲线设计，滑切板远离仿生分土机构的一端下部加工呈弧形使得该端顶部呈尖端状；导种管的底端设置在两个尾翼板之间；该仿生开沟器可降低开沟过程的开沟阻力，适用于丘陵地块的开沟作业，还可实现自然覆土，符合结构紧凑、轻简的设计要求。
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公开(公告)号：CN118947299B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411317634.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种充种量恒定排种均匀的离心式排种器，包括排种机构、充种机构和控制器；排种机构包括盖板、排种环、内锥筒和外锥筒，盖板、排种环、外锥筒依次固定连接，内锥筒同轴可转动的设置在外锥筒内，排种环上圆周均布有若干出种孔，盖板上固定设置有若干出种管，出种管的一端与出种孔连通，排种环的内壁上设置有压力薄膜传感器；充种机构包括种箱、充种管、充种量调节装置，种箱设置在盖板上方，充种管的两端分别与种箱和排种环的内腔连通，充种量调节装置用于调节充种管内流通通道的大小；压力薄膜传感器和充种量调节装置均与控制器电连；本发明结构简单、轻简、种子破损率低、排种均匀性好、排种精度高。
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公开(公告)号：CN119014183A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411317674.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种适用于丘陵山地中药材种植的均匀排种装置，包括静平台、动平台、安装架、离心式排种器、俯仰调平驱动机构、横滚调平驱动机构、双轴角度传感器和控制器；离心式排种器和双轴角度传感器固定在安装架上，安装架与动平台可转动的连接，动平台与静平台可转动的连接；当离心式排种器发生倾斜时，可通过控制器自动控制俯仰调平驱动机构驱动动平台相对于静平台转动、横滚调平驱动机构驱动安装架相对于动平台转动，以通过实时调整，保持离心式排种器的中轴线竖直设置，保证在丘陵山地作业时排种均匀。
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公开(公告)号：CN118947299A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411317634.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种充种量恒定排种均匀的离心式排种器，包括排种机构、充种机构和控制器；排种机构包括盖板、排种环、内锥筒和外锥筒，盖板、排种环、外锥筒依次固定连接，内锥筒同轴可转动的设置在外锥筒内，排种环上圆周均布有若干出种孔，盖板上固定设置有若干出种管，出种管的一端与出种孔连通，排种环的内壁上设置有压力薄膜传感器；充种机构包括种箱、充种管、充种量调节装置，种箱设置在盖板上方，充种管的两端分别与种箱和排种环的内腔连通，充种量调节装置用于调节充种管内流通通道的大小；压力薄膜传感器和充种量调节装置均与控制器电连；本发明结构简单、轻简、种子破损率低、排种均匀性好、排种精度高。
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