公开(公告)号：CN118861998A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411335914.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王海涛 ,  魏宁 ,  姚柯璐 ,  万志国 ,  李超 ,  陈宏宇

IPC: G06F18/25 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0895

Abstract: 本说明书公开了一种星载模型部署方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的星载模型部署方法中，获取预先训练的基座大模型和星载基座模型，并将所述星载基座模型传输给目标卫星；确定待部署的目标星载模型所面向的目标任务领域；针对所述目标任务领域训练所述基座大模型，得到面向所述目标任务领域的专家大模型；根据所述专家大模型训练所述星载基座模型，得到面向所述目标任务领域的增量微调模型；将所述增量微调模型传输给所述目标卫星，使所述目标卫星对所述星载基座模型和所述增量微调模型进行融合，得到目标星载模型。

公开(公告)号：CN118759921A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410825029.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 魏宁 ,  耿炜 ,  邹常青 ,  余昕遥 ,  赵志峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗技能嵌入和分层强化学习的战斗机飞行控制方法，其设计了基于对抗生成式算法和深度强化学习算法共同组成的对抗技能嵌入学习框架，利用专家飞行数据由AI算法自动学习底层控制指令到宏机动技能的映射，并通过复用这些宏机动技能，显著降低下游空战任务的学习难度，大幅压缩强化学习算法的收敛时间，提升空战智能体的博弈性能，并赋予了空战智能体更高的灵活性和快速迁移能力，为空战智能体的实用化训练和部署探明了一条新技术路径。

公开(公告)号：CN118675010A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410688413.7

申请日：2024-05-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 徐晖曜 ,  魏宁 ,  凌泽宇 ,  邹常青 ,  赵志峰

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/096 ,  H04N21/44 ,  H04N21/81

Abstract: 本发明公开了一种基于可微渲染器的视频生成大模型的数据集生成方法、系统及装置，所述方法包括：3D资产管理，获取场景构建所需的3D资产及模型，以及对应词汇描述；场景结构生成，基于场景的文本描述生成场景结构树；3D场景构建，构建场景的布局，结合3D资产生成3D场景；场景优化，在多个视角下进行可微渲染，利用稳定扩散模型和分数蒸馏采样损失进行场景优化；视频渲染，在3D场景中生成动态相机轨迹，渲染生成视频；视频重描述，基于视频基础模型生成关于生成视频的描述，作为视频的标签，构建数据集。本发明不仅能为各种应用提供必要的训练数据集，还能显著提高内容创建的效率和质量，有利于推动相关行业的技术进步和发展。

公开(公告)号：CN119602857A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510138982.9

申请日：2025-02-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 魏宁 ,  叶敏翔 ,  王海涛 ,  叶牡丹 ,  陈烨恒 ,  雪费德 ,  姚柯璐 ,  李超 ,  陈宏宇

IPC: H04B7/185 ,  H04L67/06 ,  H04B10/118

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星组网星座的天地协同遥感智能体系统，包括地面站和卫星组网星座，卫星组网星座中根据与地面站的建链情况分为建链卫星和非建链卫星；该系统中，响应于用户输入或突发灾害事件，地面站利用地面大模型生成指令文件并上传至建链卫星；建链卫星对指令文件进行解析并判断自身是否为主责星，若不是则将指令文件传输至主责星，主责星利用星载大模型生成对应的任务规划；主责星基于自身和其余卫星的实际情况生成相应的计算请求和/或拍摄请求，发送至对应其余卫星并接收返回的计算结果和/或拍摄结果，基于所有计算结果和/或拍摄结果生成结果文件，通过建链卫星将结果文件下传至地面站；地面站对结果文件进行解析及可视化处理。

公开(公告)号：CN117408334A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311205600.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 之江实验室 ,  核工业西南物理研究院

Inventor： 高枫 ,  杨宗谕 ,  魏宁 ,  王海平 ,  陈卓 ,  魏一雄 ,  王智君 ,  高超霖 ,  王聪

IPC: G06N5/022 ,  G21B1/05

Abstract: 本说明书公开了一种可控核聚变中因果图构建及破裂规避决策方法及装置，获取可控核聚变实验的实验数据，而后根据实验数据，确定基础因果图，因果图用于表征包含各先兆事件与破裂事件之间的因果关系，进而，针对基础因果图中每个先兆事件，确定该先兆事件与所述破裂事件之间的共因，基于与共因相关的实验数据，确定排除共因后该先兆事件与破裂事件之间的相关性得分，作为该先兆事件对应的相关性得分，基于各先兆事件对应的相关性得分筛选出目标事件，并基于筛选出的目标事件，对基础因果图进行更新，得到更新后因果图，从而，本方法能够通过构建出更加准确的因果图，得到破裂事件的诱因，能够有效地对可控核聚变实验中的破裂事件进行规避决策。

公开(公告)号：CN115016534A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210620004.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 之江实验室 ,  东南大学

Inventor： 凌波 ,  项森伟 ,  谢安桓 ,  吴巍炜 ,  傅忱忱 ,  徐学永 ,  张运涛 ,  魏宁 ,  高勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强学习的无人机自主避障导航方法，克服了传统深度强化学习导航方法在部分可测环境中极易陷入局部困境的问题。首先把无人机自主避障导航问题建模为目标驱动的马尔可夫决策过程，提出动态相对目标的目标特征提取方法，引导无人机学习导航问题的本质特征；然后考虑到传统导航方法由于没有保存历史信息，导致无人机在部分可测环境中极易陷入局部困境，本发明设计了一种保存动作记忆和空间信息的记忆增强模块，在决策时额外考虑历史的观测以及动作序列，使无人机更易脱离困境；最后本发明提出基于高斯分布探索增强的深度强化学习算法，使其能够在提高算法收敛速度的前提下保持并提高无人机避障导航的成功率。

公开(公告)号：CN119171977B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411579190.7

申请日：2024-11-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王海涛 ,  魏宁 ,  姚柯璐 ,  万志国 ,  李超 ,  陈宏宇

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请涉及一种卫星模型更新方法、计算机设备以及存储介质。包括：获取地面服务器发送的轻量化增量模型；确定轻量化增量模型是否为共享模型；若是，则将轻量化增量模型存储至目标卫星的同步目录；目标卫星的同步目录中的信息能够基于模型共享网络与卫星网络中的其他卫星进行共享；若否，则将轻量化增量模型存储至目标卫星的私有目录。目标卫星的私有目录中的信息不与卫星网络中的其他卫星进行共享。上述方案，能够提高卫星网络中各个卫星的星载模型更新的效率，同时提高星载模型更新的稳定性。

公开(公告)号：CN119171977A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411579190.7

申请日：2024-11-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王海涛 ,  魏宁 ,  姚柯璐 ,  万志国 ,  李超 ,  陈宏宇

IPC: H04B7/185

Abstract: 本申请涉及一种卫星模型更新方法、计算机设备以及存储介质。包括：获取地面服务器发送的轻量化增量模型；确定轻量化增量模型是否为共享模型；若是，则将轻量化增量模型存储至目标卫星的同步目录；目标卫星的同步目录中的信息能够基于模型共享网络与卫星网络中的其他卫星进行共享；若否，则将轻量化增量模型存储至目标卫星的私有目录。目标卫星的私有目录中的信息不与卫星网络中的其他卫星进行共享。上述方案，能够提高卫星网络中各个卫星的星载模型更新的效率，同时提高星载模型更新的稳定性。

公开(公告)号：CN118612509A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410688412.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 董林伟 ,  魏宁 ,  余昕遥 ,  邹常青 ,  赵志峰

IPC: H04N21/44 ,  H04N21/431 ,  H04N21/488

Abstract: 本发明公开了一种基于重要性评估的多模态个性化扩散模型视频生成及加速装置和方法，包括：用于对原视频和图像数据进行文本字幕消除和低质量图像筛选过滤的视频图像预处理模块，用于向开源预训练的文本做引导的视频生成扩散模型内注入实体位置的条件信息的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型训练微调模块，用于调整视频生成模型的噪声初始化的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型优化模块，文本、实体位置控制的视频生成扩散模型推理加速模块和文本、实体位置控制的视频生成扩散模型编辑调整模块。本发明能够解决模型生成质量差、生成效率低、模态信息单一和未充分挖掘扩散模型生成过程中特征间联系的技术问题。

公开(公告)号：CN117575010A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311591719.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 龙沁沁 ,  王海平 ,  高枫 ,  魏宁 ,  汪涛 ,  魏一雄

IPC: G06N5/022 ,  G06F16/36 ,  G06F16/332

Abstract: 本说明书公开了一种基于托卡马克核聚变智能控制本体的数据构建方法，可以可以获取与托卡马克核聚变相关的预设知识领域、预设用途和预设问题，从而确定数据源和个人信息来源，进而通过数据源和个人信息来源，确定与预设知识领域相关的各术语，将每个术语作为一个类的类名称，以构建各类和各类之间的层次结构，而后，可以针对每个类，构建该类对应的数据属性和对象属性，根据获取到的与托卡马克核聚变相关的实验数据，对各类对应的数据属性和对象属性进行修正，得到各类对应的修正后的数据属性和对象属性，从而提高了构建本体数据的效率和准确性，并便于从大语言模型或维基百科中获取所需知识。