公开(公告)号：CN117498487A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311427013.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张力 ,  谢安桓 ,  孔令雨 ,  姚运昌 ,  华强 ,  朱运征

IPC: H02J7/00 ,  B60L58/10 ,  H01M10/42 ,  H01M50/569

Abstract: 本发明公开了一种用于双足机器人的电池管理系统及方法，属于双足机器人供电领域，包括：电池采集均衡单元，主要软件控制单元，微处理器控制单元，输出端子单元，其中，电池采集均衡单元、微处理器控制单元、输出端子单元集成在集成电池盒内部，输出端子单元外部连接主要软件控制单元、功率供电回路。通过设置缓启电路集成在集成电池盒的内部；采用继电器实现控制上电、缓启动和功率上电；功率供电回路中小功率控制电路的回路要短于大功率动力电路的回路，实现了本发明构建的高集成度、安全可靠、动态响应能力强且方便调试的电池管理系统。

公开(公告)号：CN116707289A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310836046.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张力 ,  朱世强 ,  谢安桓 ,  孔令雨 ,  华强 ,  姚运昌 ,  朱运征

IPC: H02M1/32 ,  H02M1/34 ,  H02M1/36 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于双足机器人电源的缓启泄放电路，包括功率电路、供电电路、延时电路、继电器电路以及泄放电路；本发明针对双足机器人电源的使用场景，采用电容缓启架构，更好地实现了缓启功能，同时通过低功耗继电器电路和继电器拓扑控制，实现了低功耗缓启。本发明还设计了稳定可靠的延时电路来自由调节缓启时间，以及实用的泄放电路来实现电容的电荷泄放，提升了机器人工作的安全可靠程度。此外，本发明无需使用MCU和控制器，延迟极低，减小了布板面积，去除了编程工作，大大降低了成本。