公开(公告)号：CN115848362A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211151526.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 久野贵弘 ,  泉祐介

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 提供能够避免右转或左转时的不需要的碰撞避免控制的执行的车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序。车辆碰撞避免支援装置(10)在本车辆(100)的转弯中，预测本车辆的转弯路径及本车辆的前方的物标(200)的移动路径。车辆碰撞避免支援装置取得转弯路径和移动路径交叉的点处的本车辆的行驶方向从与移动路径正交的线背离的量作为碰撞角度。车辆碰撞避免支援装置在碰撞角度为预定碰撞角度阈值以上这一禁止条件成立时，即使碰撞条件成立，也不执行碰撞避免控制，在禁止条件不成立时，在碰撞条件成立的情况下，执行碰撞避免控制。车辆碰撞避免支援装置在本车转弯角度大时，与本车转弯角度小时相比，将预定碰撞角度阈值设定为小的值。

公开(公告)号：CN117774951A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311246504.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林真 ,  泉祐介

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60T7/12

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及记录介质，适当地执行自动制动控制，并降低车辆驾驶员对由该自动制动控制引起的减速度的增大产生违和感的可能性。驾驶辅助装置具备：周围传感器(11、12、13L、13R)，能检测存在于将自身车辆的正面包含在内的预定的第1范围的移动目标物即第1目标物、和存在于将自身车辆的前侧方包含在内的预定的第2范围的移动目标物即第2目标物；控制单元，在自身车辆有可能与移动目标物碰撞的情况下成立的碰撞条件成立时执行自动对自身车辆提供制动力的自动制动控制。控制单元在作为满足碰撞条件的移动目标物的对象目标物为第2目标物时，与对象目标物为第1目标物时相比，降低通过自动制动控制提供的制动力的大小。