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公开(公告)号：CN104755358A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。
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公开(公告)号：CN104755358B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480002875.3
申请日：2014-01-21
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10
Abstract: 一种用于车辆的转向控制系统(10)包括：电动机(15)，向方向盘(FW1,FW2)的转动操作施加辅助力；扭矩传感器(22)，检测在包括方向盘的扭矩(T)；角速度传感器(23)，检测在转向系统中生成的并随着转动操作变化的角速度(θ’)；以及控制单元(24)，通过使用扭矩(T)和角速度(θ’)计算用于转动操作的辅助控制量，并且在扭矩传感器(22)的扭矩检测操作中发生异常时，与在扭矩传感器(22)的操作正常时相比，增加构成辅助控制量的控制量当中的控制量(Tc)，以及基于辅助控制量而对电动机(15)执行驱动控制，该控制量(Tc)是通过使用角速度传感器(23)检测的角速度(θ’)计算的。(11)的转向系统中生成的并随着转动操作变化
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公开(公告)号：CN103929111A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410008281.5
申请日：2014-01-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0463 , B62D5/0487
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置和电动助力转向设备。电动机控制设备包括：多个电压检测部，被配置为各检测无刷电动机的相之一的端电压；以及控制部，被配置为控制电动机的驱动。控制部经由分立的信号线接受电压检测部的检测信号。当满足从电压检测部的检测信号中获得的各个相的端电压检测值中的任意两个值持续彼此相等的条件时，控制部确定在信号线中的任意信号线之间已出现短路。
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公开(公告)号：CN102761309A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210122382.6
申请日：2012-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P27/08 , G01R19/165 , B62D5/04 , B62D6/02
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0481 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P29/024 , H02P29/0243 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。
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公开(公告)号：CN101780810A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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公开(公告)号：CN110816645B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910720813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了车辆控制装置。车辆控制装置的ECU基于根据应由具有双系统的绕线组的马达产生的目标辅助转矩而对每个系统运算出的电流指令值，按照每个系统独立地控制针对双系统的绕线组的供电。ECU在第一系统发生故障时，从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态(状态S1)，迁移至通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态(状态S2)。ECU在第二状态下的动作中发生故障系统恢复正常的情况下(状态S3)，在针对正常系统的电流指令值为在以零或零的附近值基准而设定的电流阈值(Ith)以下时，从第二状态迁移至第一状态(状态S4－2)。
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公开(公告)号：CN110871840A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910822438.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vig)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(T2)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(T2)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。
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公开(公告)号：CN104340266A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410383831.1
申请日：2014-08-06
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01L25/003 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/049 , B62D6/10 , G01L5/221 , H02K11/24
Abstract: 本发明涉及用于输出与检测对象的状态量相对应的检测信号的传感器设备、使用该传感器设备的电机控制设备和使用该电机控制设备的电动转向装置。所述传感器设备为例如转矩传感器，其包括对检测对象的状态量进行检测并且输出与所检测的状态量相对应的检测信号的传感器部分。当接收到从外部设备发送的特定触发时，传感器部分输出由预定波形配置而成的并且用于确定是否存在传感器部分的输出异常的异常诊断信号，然后输出检测信号。
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公开(公告)号：CN101951212A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010226033.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/04 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/16 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。
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公开(公告)号：CN110871839B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910822398.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供在异常系统恢复正常的情况下能够尽早地使用恢复正常的系统的车辆控制装置。在单系统失效时，ECU从通过双系统的绕线组产生目标辅助转矩的第一状态向通过剩余的正常系统的绕线组产生目标辅助转矩的第二状态迁移。在第二状态下的动作中失效系统恢复正常的情况下(步骤S201、S202)，ECU如下那样执行该恢复正常的系统的供电开始前的检查亦即初始检查。即，ECU省略(跳过)恢复正常的系统的初始检查的项目中作为受到感应电压的影响而设定的指定的项目(电机继电器组的检查)的执行，而仅执行剩余的项目(步骤S203)，其中，伴随着通过正常的系统的绕线组驱动电机而在恢复正常的系统的绕线组中产生感应电压。
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