公开(公告)号：CN116714509A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310185932.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蜂须贺元晃

IPC: B60Q1/08 ,  B60R1/24 ,  B60Q9/00

Abstract: 一种对车辆的头灯的照射进行控制的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置判定是否满足预先设定的照射对象接近区域条件，在判定为满足照射对象接近区域条件的情况下，与未判定为满足照射对象接近区域条件的情况相比，使头灯的照射范围的横宽扩大，检测车辆的前方的包括行人的照射对象，并在检测到照射对象的情况下，对照射对象进行由头灯实施的点照射。

公开(公告)号：CN117774813A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311260269.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蜂须贺元晃

IPC: B60Q1/076 ,  B60Q1/08 ,  B60Q1/12

Abstract: 一种车辆用前照灯的控制装置、控制方法及程序，所述控制装置具备：物标取得部(100)，取得车辆(SV)前方的调光对象物标；举动取得部(110、120)，取得车辆的举动、或是否预测到举动变化；及配光控制部(130、140)，基于物标取得部及举动取得部的取得结果，控制前照灯(70)的配光，配光控制部在通过举动取得部取得的举动是前照灯的照射区域(A)的变动为预定量以下的第1状态时、或者在预测到不会从第1状态发生变化时，从前照灯照射标准模式的照射光，在通过举动取得部取得的举动是前照灯的照射区域的变动超过预定量的第2状态时、或者在预测到会变化为第2状态时，从前照灯照射与标准模式不同的模式的照射光。

公开(公告)号：CN115723748A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211019970.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蜂须贺元晃 ,  生田哲也 ,  加纳佳典

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60Q1/04 ,  B60R1/24

Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本公开提供一种能提高车辆的驾驶员的安心感、驾驶容易度的驾驶辅助技术。搭载于车辆的驾驶辅助系统具备控制装置。控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着车辆的行进方向在路面上描绘与车辆的车宽相当的横宽的辅助图形的处理。

公开(公告)号：CN115695688A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210828132.8

申请日：2022-07-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蜂须贺元晃

IPC: H04N5/33 ,  H04N25/10 ,  H04N25/131 ,  H04N25/11

Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及车辆控制系统。图像生成装置从透过过滤器分别接收不可见光和可见光的拍摄元件获取表示不可见光的光接收结果的第一光接收数据和表示可见光的光接收结果的第二光接收数据。而且，图像生成装置基于表示拍摄元件的周围的环境的照度的照度信息，对第一光接收数据和第二光接收数据中的至少一方进行去马赛克处理，由此生成图像。在照度小于第一阈值的情况下，图像生成装置不对第二光接收数据进行第二去马赛克处理，而对第一光接收数据进行第一去马赛克处理，由此生成不可见光图像。