公开(公告)号：CN107862881A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710779543.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井洋兵

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 提供了一种驾驶辅助装置，其包括控制器，该控制器构造成通过使显示单元显示辅助图像来向车辆的驾驶员呈现关于信号控制交叉口的驾驶辅助信息。控制器构造成在直达车辆的驾驶员计划进入的信号控制交叉口的道路距离短于阈值距离时禁止向驾驶员呈现驾驶辅助信息，该呈现通过显示辅助图像来执行，该辅助图像包括指示与安装在相应的信号控制交叉口处的交通信号灯的所预测灯颜色相关的信息的图像。

公开(公告)号：CN106864456A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610967352.3

申请日：2016-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川雄贵 ,  藤井洋兵

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供在本车辆朝向交叉路口行驶时预测前行车辆的位置，来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。辅助处理部(21)在基于由本车信息获取部(12)获取到的本车信息和由其他车信息获取部(13)获取到的其他车信息，判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理。本车信息预测部(31)基于本车信息来预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间。前行车信息预测部(32)基于前行车信息获取部(14)获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测。辅助实施判断部(35)根据预测出的前行车辆的位置来判断是允许还是禁止辅助处理部(21)的驾驶辅助处理。

公开(公告)号：CN107862881B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201710779543.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井洋兵

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 提供了一种驾驶辅助装置，其包括控制器，该控制器构造成通过使显示单元显示辅助图像来向车辆的驾驶员呈现关于信号控制交叉口的驾驶辅助信息。控制器构造成在直达车辆的驾驶员计划进入的信号控制交叉口的道路距离短于阈值距离时禁止向驾驶员呈现驾驶辅助信息，该呈现通过显示辅助图像来执行，该辅助图像包括指示与安装在相应的信号控制交叉口处的交通信号灯的所预测灯颜色相关的信息的图像。

公开(公告)号：CN106864456B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610967352.3

申请日：2016-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川雄贵 ,  藤井洋兵

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供在本车辆朝向交叉路口行驶时预测前行车辆的位置，来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。辅助处理部(21)在基于由本车信息获取部(12)获取到的本车信息和由其他车信息获取部(13)获取到的其他车信息，判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理。本车信息预测部(31)基于本车信息来预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间。前行车信息预测部(32)基于前行车信息获取部(14)获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测。辅助实施判断部(35)根据预测出的前行车辆的位置来判断是允许还是禁止辅助处理部(21)的驾驶辅助处理。