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公开(公告)号：CN102275160A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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公开(公告)号：CN102275160B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653923A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111491146.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福田幸生
Abstract: 本发明涉及一种成形机、成形品的推出方法。提供在成形机中能够降低或防止向推出销、成形品施加过剩的推出力的技术。成形机具备：模具，用于使用成形材料来形成成形品；推出销，插通于模具，将用于使成形品从模具脱模的推出力向成形品传递；及控制装置，能够控制推出销的推出力，在从预先设定的开始点起的经过期间是第一经过期间的情况下，以比从开始点起的经过期间是比第一经过期间短的第二经过期间的情况大的推出力使推出销动作。
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公开(公告)号：CN102275159A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110157949.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等就能够简单地变更缸套的间距的机械手装置。一种机械手装置，在机械手主体上以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元，其特征在于：在机械手主体上设置滑动机构和将夹具单元定位于预定的位置的定位机构，所述滑动机构设置得能够使夹具单元向所述并列设置方向分别进行直线移动，通过滚珠螺杆形成该定位机构，所述滚珠螺杆配置在并列设置方向上，具有以并列设置方向上的中心为界互相反向的螺纹部，夹具单元分别与螺合于该螺纹部的一对螺母部连结，通过滚珠螺杆的旋转，使夹具单元与螺母部一起同时向相反方向进行直线移动，从而能够变更间距。
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