公开(公告)号：CN120057016A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411652768.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森祐介 ,  熊崎健太 ,  原智启

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、计算机程序产品以及车辆控制方法。本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置根据车辆的状况，以确保安全性并且减少电力消耗的方式对车辆进行控制。车辆控制装置具有：第一处理部，仅使用进行了机器学习的分类器来生成要输出的信号；第二处理部，该第二处理部的电力消耗比第一处理部的电力消耗小且该第二处理部不使用进行了机器学习的分类器地生成要输出的信号；以及第一决定部，基于表示车辆的状态的车辆信息、表示车辆的周围的环境的环境信息以及表示包括车辆的当前位置的地形的地形信息中的至少一个信息，决定由第一处理部处理的部分与由第二处理部处理的部分的处理比例。

公开(公告)号：CN110361014B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910207275.5

申请日：2019-03-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森祐介 ,  诹访部光纪 ,  立石宏次朗

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明涉及本车位置推断装置，根据对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息推断本车位置，该本车位置推断装置具备：检测位置识别部，识别在本车辆的周围预先设定的第一识别范围所包括的第一对象物的检测位置与在本车辆的周围不与第一识别范围重复的第二识别范围所包括的第二对象物的检测位置；第一本车位置推断部，根据第一对象物的检测位置与第一对象物在地图上的位置信息来推断第一本车位置；第二本车位置推断部，根据第二对象物的检测位置与第二对象物在地图上的位置信息来推断第二本车位置；和偏离判定部，在第一本车位置与第二本车位置的距离为偏离阈值以上的情况下，判定为产生了对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息的偏离。

公开(公告)号：CN110361014A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910207275.5

申请日：2019-03-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森祐介 ,  诹访部光纪 ,  立石宏次朗

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明涉及本车位置推断装置，根据对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息推断本车位置，该本车位置推断装置具备：检测位置识别部，识别在本车辆的周围预先设定的第一识别范围所包括的第一对象物的检测位置与在本车辆的周围不与第一识别范围重复的第二识别范围所包括的第二对象物的检测位置；第一本车位置推断部，根据第一对象物的检测位置与第一对象物在地图上的位置信息来推断第一本车位置；第二本车位置推断部，根据第二对象物的检测位置与第二对象物在地图上的位置信息来推断第二本车位置；和偏离判定部，在第一本车位置与第二本车位置的距离为偏离阈值以上的情况下，判定为产生了对象物的检测位置与对象物在地图上的位置信息的偏离。