公开(公告)号：CN112311845B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202010607193.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: H04L67/12 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明的车辆用操作系统具有：多台车辆；取得部，其取得包括车辆的周围的影像在内的车辆的信息；决定部，其将车辆的操作权赋予给实施由远程操作进行的操作的第一操作者与第二操作者中的任意一方；信息提供部，其在被赋予了操作权的第一操作者或第二操作者实施由远程操作进行的操作的情况下，向第一操作者或第二操作者提供车辆的信息；远程操作控制部，其在被赋予了操作权的第一操作者或第二操作者实施由远程操作进行的操作的情况下，通过第一操作者或第二操作者的操作而使车辆在远程操作下进行动作；监视部，其在由第一操作者与第二操作者进行的车辆的远程操作时，在判断为必要的情况下，使操作权向第一操作者与第二操作者中的任意另一方转移。

公开(公告)号：CN113285969A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110135358.5

申请日：2021-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎 ,  野崎阳介 ,  松波辰哉 ,  林贵志 ,  牧野友哉 ,  谷川洋平

IPC: H04L29/08 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/10

Abstract: 本发明提供一种车辆管理系统、车载器、服务器以及远程控制装置，车辆管理系统具有：取得部，取得车辆的信息；判定部，基于由所述取得部取得的所述信息来判定是否需要车辆维护服务，在需要所述车辆维护服务的情况下，提议所述车辆维护服务的实施；及远程操作控制部，在要实施由所述判定部提议的所述车辆维护服务的情况下，通过远程操作使所述车辆向实施所述车辆维护服务的规定的场所移动。

公开(公告)号：CN112312080B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202010690316.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种车辆用操作系统。车辆用操作系统具有：第一车辆，其供乘员乘坐；第二车辆，其能够被搭载在所述第一车辆上或者被所述第一车辆牵引且实施各种作业的辅助，并且能够通过由所述乘员实施的利用了所述第一车辆的操作界面的远程操作而被操作。

公开(公告)号：CN112394722A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010698376.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: G05D1/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法，在该车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法中，对朝向车辆的目的地的行驶进行控制，并取得车辆的到所述目的地为止的行驶路径、以及与该行驶路径中的车辆的自主驾驶相关的路径信息，且基于与所述自主驾驶相关的路径信息，而对需要实施远程驾驶模式下的车辆的行驶控制的、所述行驶路径上的远程驾驶区间进行预测，并在车辆到达被预测出的所述远程驾驶区间之前对远程操作装置请求与远程驾驶相关的操作信息的输入，并且在以自主驾驶模式而进行动作且从所述远程操作装置被输入了与所述远程驾驶相关的操作信息的情况下，切换为以所述远程驾驶模式而进行动作。

公开(公告)号：CN112312080A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010690316.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种车辆用操作系统。车辆用操作系统具有：第一车辆，其供乘员乘坐；第二车辆，其能够被搭载在所述第一车辆上或者被所述第一车辆牵引且实施各种作业的辅助，并且能够通过由所述乘员实施的利用了所述第一车辆的操作界面的远程操作而被操作。

公开(公告)号：CN112311845A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010607193.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明的车辆用操作系统具有：多台车辆；取得部，其取得包括车辆的周围的影像在内的车辆的信息；决定部，其将车辆的操作权赋予给实施由远程操作进行的操作的第一操作者与第二操作者中的任意一方；信息提供部，其在被赋予了操作权的第一操作者或第二操作者实施由远程操作进行的操作的情况下，向第一操作者或第二操作者提供车辆的信息；远程操作控制部，其在被赋予了操作权的第一操作者或第二操作者实施由远程操作进行的操作的情况下，通过第一操作者或第二操作者的操作而使车辆在远程操作下进行动作；监视部，其在由第一操作者与第二操作者进行的车辆的远程操作时，在判断为必要的情况下，使操作权向第一操作者与第二操作者中的任意另一方转移。

公开(公告)号：CN112486159A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010699256.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆用操作系统，其具有：当前地确定部，其确定车辆的当前地；车型确定部，其确定所述车辆的车型；远程操作控制部，其通过多个操作者的至少一人的远程操作而使所述车辆行驶；经验值判断部，其对多个所述操作者各自在由所述当前地确定部取得的所述车辆的当前地的表示行驶经验的程度的行驶经验值、以及多个所述操作者各自对由所述车型确定部取得的所述车辆的车型的表示操作经验的程度的操作经验值进行判断；决定部，其在从所述车辆接收到远程操作请求信息时，实施所述车辆的目的地与从所述经验值判断部取得的多个所述操作者的所述行驶经验值以及所述操作经验值的匹配，并决定实施所述车辆的远程操作的所述操作者。

公开(公告)号：CN112351241A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010772680.4

申请日：2020-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林田京子 ,  小河敏成 ,  藤本公介 ,  长谷川英男 ,  松谷慎太郎

IPC: H04N7/18 ,  B60R16/023

Abstract: 本公开内容提供一种车辆用操作系统，该车辆用操作系统具有：周围信息取得部，其对车辆的周围的状况进行拍摄；远程操作控制部，其通过操作员的远程操作而使所述车辆行驶；中间处理部，其取得所述周围信息取得部所拍摄到的拍摄影像，并对该拍摄影像实施影像处理而生成处理影像；显示部，其从所述中间处理部取得所述处理影像，并向所述操作员提示所述处理影像；影像补正部，其使所述拍摄影像和所述处理影像的各自的影像品质根据状况而变化。