电力转换装置和控制该电力转换装置的方法

    公开(公告)号:CN104980031A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510159221.8

    申请日:2015-04-03

    CPC classification number: H02J7/1423 H02J7/0054 Y02T10/7005

    Abstract: 本公开涉及电力转换装置和控制电力转换装置的方法。假设变压器具有初级-次级绕组匝数比1:N,VR表示再生电力的电压,VCd表示与变压器初级侧中心抽头连接的第一电池的放电最终电压,VCc表示第一电池的充电最终电压,VBd表示与变压器次级侧全桥电路连接的第二电池的放电最终电压,VBc表示第二电池的充电最终电压并且Dmin表示变压器初级侧全桥电路的占空比D的下限,根据本公开的装置在(VBd/N)≤VR≤(VBc/N)时,确定能够使用再生电力对第一电池和第二电池进行充电,并且在VCd≤VR≤(VCc/Dmin)时,确定能够使用再生电力对第一电池进行充电。

    驾驶辅助设备以及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN105121248A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201480021854.6

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 一种驾驶辅助设备,包括:周围物体检测装置(10),该周围物体检测装置(10)配置成用以检测车辆(100)周围的物体;被检到物体分类单元,该被检到物体分类单元配置成用以将由周围物体检测装置(10)所检测到的物体分类为预定类型;行驶危险水平确定单元,该行驶危险水平确定单元配置成用以基于由被检到物体分类单元所分类的物体的预定类型来确定作为指示在每个路段中行驶时的危险程度的指标的每个路段的行驶危险水平;以及行驶危险水平记录单元,该行驶危险水平记录单元配置成用以记录由行驶危险水平确定单元所确定的每个路段的行驶危险水平。

    车辆行为控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573035A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310119252.5

    申请日:2023-02-07

    Inventor: 庄野彰一

    Abstract: 本发明提供实用性高的车辆行为控制系统。在车辆用转向系统、主动稳定系统、主动悬架系统等具备搭载于车辆并且用于变更该车辆的姿势的电动致动器(28)的车辆行为控制系统中,基于车辆应该采取的姿势(δ)和使车辆的姿势变化的因素中的至少一方来决定电动致动器的控制对象的目标值(θ*),基于该目标值来向电动致动器供给电流(IS),并且在特定状况下,进行使向电动致动器供给的电流减小的电流减小处理。在电流减小处理中,可以采用对上述目标值实施的低通滤波处理(404)、减小PID反馈控制中的比例项增益(KP)、微分项增益(KD)的增益减小处理等。谋求了系统的节能化、省电化。

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