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公开(公告)号：CN110386186B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号：CN1796166A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510132364.6
申请日：2005-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/056 , B60G21/06 , B60G21/067 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/823 , B60G2500/206 , B60G2600/02 , B60G2800/222 , B60G2800/912 , B60G2800/914
Abstract: 本发明提供了一种高度控制装置，用于控制表示(a)车辆的车身与(b)车辆的至少一个车轮二者之间相对位置的至少一个实际高度，该装置包括：改变至少一个实际高度的至少一个高度控制致动器；和致动器控制设备，其控制至少一个高度控制致动器使得至少一个实际高度接近至少一个目标高度。所述致动器控制设备包括：可能性检测设备，其在至少一个目标高度与至少一个实际高度的差的绝对值超过第一基准值之前，检测是否具有在车身移动以改变至少一个实际高度的方向上存在物体的可能性；和移动限制部分，其在可能性检测设备检测到具有可能性时，控制至少一个高度控制致动器来限制车身在所述方向上的移动。
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公开(公告)号：CN110386187A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298426.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110386186A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号：CN101189137A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680011739.6
申请日：2006-03-23
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F15/02 , F16F15/023
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/14 , B60G15/063 , B60G17/06 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/4193 , B60G2400/202 , B60G2400/82 , B60G2500/11 , B60G2600/182 , F16F9/466
Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性，该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置，从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言，液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置，使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外，设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机，并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外，在电机与电源之间设置可变电阻，并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且，为了应对大程度的路面不平整，通过电机的驱动力执行主动行程运动，从而防止执行高速运动。
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公开(公告)号：CN110386187B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910298426.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
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公开(公告)号：CN105102850A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075123.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山口武成
IPC: F16F9/46
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/08 , F16F9/46 , F16F2230/24
Abstract: 一种液压式减振器，具备衰减力产生器(12)，在被供给电流的情况下，衰减力产生器产生与所被供给的电流的大小相应的衰减力即电流依存衰减力(FDA)，并且在未被供给电流的情况下，产生所设定的大小的衰减力即电流非供给时设定衰减力(FD0)，构成为：在应向衰减力产生器(12)供给的电流超过阈值的情况下，禁止向该衰减力产生器(12)供给电流。在衰减力产生器(12)所承受的电流变大而超过阈值的情况下，禁止向该衰减力产生器(12)供给电流，产生电流非供给时设定衰减力(FD0)，因此，能够抑制耗电量，且能够确保衰减性能。
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公开(公告)号：CN101189137B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680011739.6
申请日：2006-03-23
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F15/02 , F16F15/023
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/14 , B60G15/063 , B60G17/06 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/4193 , B60G2400/202 , B60G2400/82 , B60G2500/11 , B60G2600/182 , F16F9/466
Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性，该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置，从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言，液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置，使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外，设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机，并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外，在电机与电源之间设置可变电阻，并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且，为了应对大程度的路面不平整，通过电机的驱动力执行主动行程运动，从而防止执行高速运动。
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