公开(公告)号：CN105121248A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480021854.6

申请日：2014-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 尾崎岩 ,  庄野彰一

IPC: B60W40/04

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/34

Abstract: 一种驾驶辅助设备，包括：周围物体检测装置(10)，该周围物体检测装置(10)配置成用以检测车辆(100)周围的物体；被检到物体分类单元，该被检到物体分类单元配置成用以将由周围物体检测装置(10)所检测到的物体分类为预定类型；行驶危险水平确定单元，该行驶危险水平确定单元配置成用以基于由被检到物体分类单元所分类的物体的预定类型来确定作为指示在每个路段中行驶时的危险程度的指标的每个路段的行驶危险水平；以及行驶危险水平记录单元，该行驶危险水平记录单元配置成用以记录由行驶危险水平确定单元所确定的每个路段的行驶危险水平。