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公开(公告)号:CN101765788A
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200880100673.7
申请日:2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/18 , G01S13/106 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2013/9396
Abstract: 一种脉冲雷达装置,其包括发送器件和接收器件:所述发送器件用于发送脉冲波,所述接收器件用于接收由所述发送器件发送出的所述波的反射波,所述脉冲雷达装置基于由所述发送器件发送出的波与由所述接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个,所述脉冲雷达装置设置有脉宽改变器件,所述脉宽改变器件用于根据所需检测范围的位置来改变由所述发送器件发送出的波的脉宽,在所述所需检测范围中,需要对相对于所述物体的所述相对距离和所述相对速度中的所述至少一个进行计算。
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公开(公告)号:CN103004017B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180032986.5
申请日:2011-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/03 , H01Q1/3233 , H01Q1/42 , H01Q1/421 , H01Q1/526 , H01Q15/02
Abstract: 一种用于交通工具的雷达(2)的天线罩(1)具有长方体形状,其具有面向雷达(2)的微带天线(21a,21b)的平的罩顶(10)以及侧向地覆盖微带天线(21a,21b)的侧壁(11)。侧壁(11)位于要由微带天线(21a,21b)接收的电磁波被直接接收的范围之外。侧壁(11)的内表面(11a)与罩顶(10)成直角。侧壁(11)的外表面(11b)与侧壁(11)的内表面(11a)成大于0度但小于90度的恒定角度θ。侧壁(11)被构造成使得其厚度朝向微带天线(21a,21b)所在的一侧增加。
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公开(公告)号:CN103004017A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180032986.5
申请日:2011-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/03 , H01Q1/3233 , H01Q1/42 , H01Q1/421 , H01Q1/526 , H01Q15/02
Abstract: 一种用于交通工具的雷达(2)的天线罩(1)具有长方体形状,其具有面向雷达(2)的微带天线(21a,21b)的平的罩顶(10)以及侧向地覆盖微带天线(21a,21b)的侧壁(11)。侧壁(11)位于要由微带天线(21a,21b)接收的电磁波被直接接收的范围之外。侧壁(11)的内表面(11a)与罩顶(10)成直角。侧壁(11)的外表面(11b)与侧壁(11)的内表面(11a)成大于0度但小于90度的恒定角度θ。侧壁(11)被构造成使得其厚度朝向微带天线(21a,21b)所在的一侧增加。
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公开(公告)号:CN104380135B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201380018843.8
申请日:2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统,包括:发射天线,其发射传输信号;多个接收天线,其接收传输信号的反射波作为接收信号;目标方位检测单元,其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位;倒相判断单元,其判断:在所述接收信号的频谱的峰值频率附近,倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号;以及检测对象排除单元,当所述倒相判断单元判断倒相发生时,所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号:CN104380135A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380018843.8
申请日:2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统,包括:发射天线,其发射传输信号;多个接收天线,其接收传输信号的反射波作为接收信号;目标方位检测单元,其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位;倒相判断单元,其判断:在所述接收信号的频谱的峰值频率附近,倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号;以及检测对象排除单元,当所述倒相判断单元判断倒相发生时,所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号:CN104919331A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201380069375.7
申请日:2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供一种不扩展发送信号的带宽而能够以比较少的计算量,高分辨率地进行目标检测的雷达装置,具备:FFT变换单元,将由接收单元接收到的接收信号傅立叶变换为频谱数据;峰值频率检测单元,对通过该傅立叶变换所得到的频谱数据的峰值频率进行检测;数据提取单元,从通过上述的傅立叶变换所得到的频谱数据提取上述峰值频率附近的数据;FFT逆变换单元,将该提取出的峰值频率附近的数据傅里叶逆变换为时间轴数据;以及目标检测单元,通过对通过该傅里叶逆变换所得到的时间轴数据进行高分辨率处理来检测目标。
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公开(公告)号:CN102971641B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201180029617.0
申请日:2011-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/412 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S2013/9375
Abstract: 一种雷达系统包括算术处理单元,当检测到来自预定检测范围内的对象的反射波的局部最小强度点时,算术处理单元向警告装置发送警告命令。通过基于是否存在检测范围内的局部最小强度点来确定是否有必要发送警告命令,使得较之传统系统,可以更快速地确定是否有必要发送警告命令。
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公开(公告)号:CN102971641A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201180029617.0
申请日:2011-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/412 , G01S13/08 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S2013/9375
Abstract: 一种雷达系统包括算术处理单元,当检测到来自预定检测范围内的对象的反射波的局部最小强度点时,算术处理单元向警告装置发送警告命令。通过基于是否存在检测范围内的局部最小强度点来确定是否有必要发送警告命令,使得较之传统系统,可以更快速地确定是否有必要发送警告命令。
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