公开(公告)号：CN116048011B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202211320443.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉澤真太郎 ,  金井嵩幸 ,  新谷和宏 ,  梶间日出辉 ,  土永将庆 ,  森优人 ,  汤浅文贵

IPC: G05B19/418

Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。

公开(公告)号：CN117706971A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311172989.X

申请日：2023-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉澤真太郎

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法以及存储介质。工作状况监视系统具备：事件检测部，其对在工作区域中发生的多个事件进行检测；网络生成部，其生成由多个节点和多个边构成的事件网络，多个节点表示由事件检测部检测出的多个事件，多个边表示多个节点的发生顺序；调整部，其将由网络生成部生成的事件网络的分辨率调整为被指定的分辨率；转换部，其将通过调整部而调整了分辨率的事件网络转换为表示多个事件的发生顺序的关系的信息；输出部，其输出转换部的转换结果。

公开(公告)号：CN117644497A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202310980489.2

申请日：2023-08-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩永优香 ,  山本贵史 ,  森健光 ,  土永将庆 ,  吉澤真太郎

IPC: B25J3/00 ,  G06F3/04883 ,  H04N23/611 ,  B25J9/16

Abstract: 本公开提供一种远程操作系统、远程操作方法、以及计算机可读取的存储介质。该远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所存在的环境的第一预定区域的拍摄图像来识别可把持物；图像调节部，其在针对被显示在操作终端上的第一预定区域的拍摄图像的手写信息的受理完毕前，在于手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域为拍摄图像的预定外周边区域的情况下，使拍摄部拍摄包括在手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域和与第一预定区域邻接的区域的第二预定区域，并且使操作终端显示第二预定区域的拍摄图像；推断部，其基于可把持物和手写信息，从可把持物中推断被请求了把持的把持对象物，并且推断向被操作对象请求的针对把持对象物的动作内容。

公开(公告)号：CN117644528A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311123674.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩永优香 ,  山本贵史 ,  森健光 ,  土永将庆 ,  吉澤真太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、远程操作方法以及计算机可读存储介质。远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所在的环境的拍摄图像而对可抓持物、被操作对象的可移动区域以及不可移动区域进行识别；操作终端，其受理针对拍摄图像的手写信息的输入；推断部，其基于可抓持物和手写信息而从可抓持物之中推断请求抓持的抓持对象物，并且推断对被操作对象请求的针对抓持对象物的动作内容，在手写信息中包含抓持对象物的运送路径的信息的情况下，推断部将运送路径中的位于被操作对象的可移动区域内的运送路径推断为被操作对象的移动路径，并且，将位于被操作对象的不可移动区域内的运送路径推断为抓持了抓持对象物的末端执行器的移动路径。

公开(公告)号：CN114625958A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111404401.X

申请日：2021-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 榊原清美 ,  吉澤真太郎 ,  山口雄平

IPC: G06F16/9535 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供以较少的负担更加准确地提示与对象者的喜好以及反应性的个人差异相应的香味的信息处理系统、信息处理方法以及计算机可读介质。信息处理系统具备分类部、取得部、选择部、评价部以及生成部。分类部将多个香料分类到以与第一分类轴上的第一分类项目和第二分类轴上的第二分类项目的组合相对应的方式被规定的分段中。取得部从对象者受理与第一分类轴相关联的信息的输入。选择部基于与第一分类轴相关联的信息来决定第一分类项目，并从对应于该第一分类项目且第二分类项目互不相同的分段的每一个中选择评价用香料。评价部针对所选择的评价用香料中的每一个而从对象者取得香味的评价信息。生成部基于评价信息而生成提示用香料的香料信息。

公开(公告)号：CN118175254A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311622466.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平井徹 ,  吉澤真太郎

IPC: H04N7/18 ,  H04N9/31 ,  H04N23/695 ,  H04N23/90

Abstract: 本公开提供一种能够实施适当的信息提示的信息输出系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质。本实施方式所涉及的信息输出系统具备：图像取得单元，其取得包括AGV、多个部件以及作业人员在内的作业空间的图像；判断单元，其基于表示所取得的图像中的AGV的移动体信息等，从而对搭载于AGV上的部件进行判断；图像投影单元，其对包含表示被判断为搭载于AGV上的部件的参照投影图像等在内的投影图像进行投影，判断单元根据作业人员在作业空间内移动的动作路线的分析，从而生成对部件的位置进行变更的布局，图像投影单元对表示在布局中被变更了的部件的位置的投影图像进行投影。

公开(公告)号：CN116048011A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211320443.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉澤真太郎 ,  金井嵩幸 ,  新谷和宏 ,  梶间日出辉 ,  土永将庆 ,  森优人 ,  汤浅文贵

IPC: G05B19/418

Abstract: 本公开提供一种工作状况监视系统、工作状况监视方法、以及存储有工作状况监视程序的计算机可读存储介质。该工作状况监视系统具备：取得部，其取得与一个以上的工作区域相关的信息；监视对象检测部，其对作为监视对象的工作人员以及预定的移动体中的任意一个进行检测并规定该监视对象所位于的第一监视对象区域；第一判定部，其基于有无由第一监视对象区域形成的对一个以上的工作区域的干涉，从而对监视对象是否实施了一个以上的工作区域中的工作进行判定；信息生成部，其基于第一判定部的判定结果而生成与由监视对象实施的一个以上的工作区域中的工作相关的信息；输出部，其输出由信息生成部生成的与由监视对象实施的工作相关的信息。