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公开(公告)号:CN105228870B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201380076716.3
申请日:2013-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2710/182 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及制动装置,第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量,推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16:否),也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17:是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中,设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量,并且,对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。
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公开(公告)号:CN104703850B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201280076226.9
申请日:2012-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 二村和纪
CPC classification number: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/36 , B60T8/3655 , B60T8/4081 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置。在制动踏板被缓慢地踩下的情况下,制动器ECU(100)将左前轮用的增压用线性控制阀(44FL)的目标电流(iFL*)设定为从比开阀电流(iopen)低出降低设定值(i1)的电流值开始增加,将右前轮用的增压用线性控制阀(44FR)的目标电流(iFL*)设定为从比开阀电流(iopen)低出降低设定值(i2(<i1))的电流值开始增加。由此,增压用线性控制阀(44FL)和增压用线性控制阀(44FR)闭阀的时机不一致,能够抑制车辆的减速度G的变动。
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公开(公告)号:CN104768817A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201280076699.9
申请日:2012-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/348 , B60T8/367 , B60T8/4081 , B60T13/142 , B60T13/147 , B60T13/662
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置具备将左右前轮的轮缸(82)经由前轮连通用开闭阀(64)相互连通的前轮侧左右连通路(61)、以及将左右后轮的轮缸(82)经由后轮连通用开闭阀(65)相互连通的后轮侧左右连通路(62),将前轮连通用开闭阀(64)和后轮连通用开闭阀(65)维持在开阀状态,从而实施液压控制。通过将前轮连通用开闭阀(64)设为常闭式,将后轮连通用开闭阀(65)设为常开式,能够兼顾针对工作液的泄漏的应对和消耗电力的降低。
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公开(公告)号:CN105452072A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201380077505.1
申请日:2013-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/885 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T2270/402 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供制动装置。液压制动系统(20)在主缸(42)与轮缸(52)之间的液压通路具备再生协调制动控制用的第1致动器(110)、以及用于维持车辆的稳定性的第2致动器(210)。第1致动器(110)由第1ECU(120)控制,第2致动器(210)由第2ECU(220)控制。当在第1致动器(110)或第1ECU(120)中产生异常的情况下,第2ECU(220)与制动操作量相应地使第2致动器(210)工作来辅助车轮的制动。
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公开(公告)号:CN102470833B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN200980160831.2
申请日:2009-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T1/10 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2250/26 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 制动控制装置包括:摩擦制动单元,所述摩擦制动单元产生摩擦制动力;再生制动单元,所述再生制动单元产生再生制动力;以及控制部,所述控制部从多个控制模式中选择某一模式来控制制动力,所述多个控制模式包含:根据基于目标减速度确定的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元、并通过再生制动力以及摩擦制动力来产生总制动力的再生允许模式;以及通过摩擦制动力来产生目标减速度的再生禁止模式。所述控制部在再生允许模式中施加延迟来产生所述总制动力,在再生禁止模式中对摩擦制动力施加比所述延迟小的延迟或不施加延迟。
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公开(公告)号:CN102481907A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200980161267.6
申请日:2009-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 制动控制装置包括:摩擦制动单元,所述摩擦制动单元产生摩擦制动力;再生制动单元,所述再生制动单元产生再生制动力;以及制动控制部,所述制动控制部基于再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元,所述再生目标值是基于成为施加在车轮上的制动力的目标的目标制动力的再生目标值。制动控制部基于比第一再生目标值大的第二再生目标值来控制再生制动单元,所述第一再生目标值基于目标制动力而被确定。
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公开(公告)号:CN102015389A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980116261.7
申请日:2009-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 二村和纪
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/38 , B60T8/4081 , B60T2270/604
Abstract: 主缸(14)包含第一活塞(73)、第二活塞(83)、以及将这些在轴向上可滑动地容纳的缸体(15)。第一液压室(71)具有与储存罐(26)相连通的通道(77),并当第一活塞(73)位移了第一行程时被切断与储存罐的连通并产生液压。同样,第二液压室(81)具有与储存罐(26)相连通的通道(87),并当第二活塞(83)位移了比第一行程小的第二行程时被切断与储存罐的连通并产生液压。行程模拟器(24)连通于第二液压室(81)。构成为:当进行制动踏板的操作时,第一活塞(83)先位移。
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公开(公告)号:CN104768817B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201280076699.9
申请日:2012-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/348 , B60T8/367 , B60T8/4081 , B60T13/142 , B60T13/147 , B60T13/662
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置具备将左右前轮的轮缸(82)经由前轮连通用开闭阀(64)相互连通的前轮侧左右连通路用开闭阀(65)相互连通的后轮侧左右连通路(62),将前轮连通用开闭阀(64)和后轮连通用开闭阀(65)维持在开阀状态,从而实施液压控制。通过将前轮连通用开闭阀(64)设为常闭式,将后轮连通用开闭阀(65)设为常开式,能够兼顾针对工作液的泄漏的应对和消耗电力的降低。(61)、以及将左右后轮的轮缸(82)经由后轮连通
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公开(公告)号:CN104781115B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201280077121.5
申请日:2012-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4081 , B60T8/90 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备引导式增压装置(50)。增压装置(50)的引导部(53)经由引导输入通路(37)与动力液压产生装置(30)连接。在引导输入通路(37)设置有兼作轮缸(82FL)的液压调整的线性控制阀(44FL)。制动器ECU(100)对线性控制阀(44FL)进行动作检查用的通电,并基于此时从增压装置动作。由此,不需要驾驶员的制动踏板操作,就能够进行增压装置(50)的动作检查。(50)输出的液压来检查增压装置(50)是否正常
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公开(公告)号:CN104781115A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201280077121.5
申请日:2012-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4081 , B60T8/90 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/22 , B60T8/17
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备引导式增压装置(50)。增压装置(50)的引导部(53)经由引导输入通路(37)与动力液压产生装置(30)连接。在引导输入通路(37)设置有兼作轮缸(82FL)的液压调整的线性控制阀(44FL)。制动器ECU(100)对线性控制阀(44FL)进行动作检查用的通电,并基于此时从增压装置(50)输出的液压来检查增压装置(50)是否正常动作。由此,不需要驾驶员的制动踏板操作,就能够进行增压装置(50)的动作检查。
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