-
公开(公告)号：CN114749298B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210288900.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及喷涂领域，提供一种喷涂设备和喷涂方法，其中，一种喷涂设备，包括轨道平行于被喷涂装置的延伸方向设置；喷涂机器人组件设置在所述轨道上，所述喷涂机器人组件在所述轨道上移动，所述喷涂机器人组件的末端设置有喷涂装置；测距传感器设置在所述喷涂机器人组件的末端，所述测距传感器用于确定所述喷涂装置与所述被喷涂装置的距离；控制装置分别与所述喷涂机器人组件、所述喷涂装置和所述测距传感器电连接。本发明提供的喷涂设备，通过测距传感器确定喷涂装置与被喷涂装置之间的距离，控制装置控制喷涂机器人组件运动的同时，时刻调整喷涂装置与被喷涂装置之间距离，保持喷涂的均匀性，提高喷涂效果，节省喷涂成本。
-
公开(公告)号：CN113959661B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111045712.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆焊缝涂层匹配性的检测方法，包括：在焊缝内喷涂底漆，并打磨喷涂所述底漆后的所述焊缝；在所述底漆的表面涂抹修补剂形成修补剂层；在所述修补剂层的表面刮涂玻璃纤维增强腻子形成增强腻子层；在所述增强腻子层的表面喷涂中间层；在所述中间层的表面喷涂面漆；对涂装后的所述焊缝进行匹配性试验；确定匹配性试验中，满足预设涂装要求的所述焊缝，提取所述焊缝的涂装参数，并将所述涂装参数标记为预设涂装参数。本发明通过对焊缝进行涂装，并对涂装后的焊缝涂层进行匹配性验证，确定了满足轨道车辆焊缝的涂层参数。
-
公开(公告)号：CN111071714B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201911249719.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法，包括导轨，设置在车体一侧，用于机器人移动；机器人，设置在所述导轨上并可在导轨上移动，用于采集车体表面特征点的坐标；第二位移传感器，用于在车体移动至工位时，确定车体与导轨原点坐标系X轴的位置；在所述机器人上设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器分别与机器人通讯连接。本发明可以允许轨道车辆车体在转运过程位置有一定误差，可使用原厂转运小车转运车体到机器人作业工位来，机器人自动测量补偿误差进行作业加工，即方便而且灵活，不需要厂家定制特别的工装，且兼容多种不同车型定位。
-
公开(公告)号：CN111071714A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911249719.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法，包括导轨，设置在车体一侧，用于机器人移动；机器人，设置在所述导轨上并可在导轨上移动，用于采集车体表面特征点的坐标；第二位移传感器，用于在车体移动至工位时，确定车体与导轨原点坐标系X轴的位置；在所述机器人上设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器分别与机器人通讯连接。本发明可以允许轨道车辆车体在转运过程位置有一定误差，可使用原厂转运小车转运车体到机器人作业工位来，机器人自动测量补偿误差进行作业加工，即方便而且灵活，不需要厂家定制特别的工装，且兼容多种不同车型定位。
-
公开(公告)号：CN119658583A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411824995.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动撕砂纸装置及方法，涉及打磨设备技术领域，自动撕砂纸装置包括撕砂纸平台、负压吸纸仓、撕线，负压吸纸仓安装于撕砂纸平台下侧，所述负压吸纸仓内设有用于测量砂纸距离的测距柱；撕线两端分别连接锁紧机构，所述锁紧机构安装于滑轨组件，所述滑轨组件用于带动撕线沿水平方向往返运动以撕取砂纸。本发明通过距离精确读取、往返撕取及负压剥离结合，解决了不同砂纸和打磨盘工况引起的撕砂纸失效问题，保证了砂纸更换的稳定性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407388B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210036535.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆地板布表面缺陷的修复方法，确定待修复的轨道车辆地板布表面缺陷类型；如果是鼓包，则排除鼓包区域的空气，向鼓包区域注射粘胶，按压一段时间；如果是划痕，利用与地板布颜色相匹配的密封胶对轻度划痕进行修平处理，或打磨修复深度划痕，利用打磨后的粉末和结构胶混合后，对划痕处进行修平处理；如果是破口或者鼓钉，去除破口或鼓钉处一定范围的地板布，对地板布进行按压后，进行对线粘接。本发明可快速、便捷地修复不同场景轨道车辆地板布表面的缺陷，达到表观翻新的效果，避免地板布材料的浪费。
-
公开(公告)号：CN115069473B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210516819.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车体自动喷涂的方法及喷涂系统，包括喷涂房、安装在喷涂房内的机械手、机械手运行轨道及控制装置，在喷涂房内还安装有牵引机构，所述牵引机构与控制装置连接，所述牵引机构与架台车通过可拆卸的连接结构连接，所述牵引机构带动车体沿与运行轨道平行的方向移动，在第一端墙作业位置、侧墙作业位置、第二端墙作业位置之间转换。本发明可在现有喷涂房结构基础上进行简单改造即可实现所有型号车辆的整车喷涂，而且改造成本低。
-
公开(公告)号：CN115069473A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210516819.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车体自动喷涂的方法及喷涂系统，包括喷涂房、安装在喷涂房内的机械手、机械手运行轨道及控制装置，在喷涂房内还安装有牵引机构，所述牵引机构与控制装置连接，所述牵引机构与架台车通过可拆卸的连接结构连接，所述牵引机构带动车体沿与运行轨道平行的方向移动，在第一端墙作业位置、侧墙作业位置、第二端墙作业位置之间转换。本发明可在现有喷涂房结构基础上进行简单改造即可实现所有型号车辆的整车喷涂，而且改造成本低。
-
公开(公告)号：CN114778428A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375198.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及胶粘剂评价技术领域，具体涉及一种轨道车辆防寒材胶粘剂的选型评价方法。本发明提供的轨道车辆防寒材胶粘剂的选型评价方法，包括初选胶粘剂类型；样件验证；现车验证；通过对比各胶粘剂的性能差异，选择评价性能最优良、最稳定的胶粘剂类型作为轨道车辆防寒材胶粘剂，解决了现有技术中的胶粘剂选型方法无法选择出适合轨道车辆防寒材使用的可靠性好的胶粘剂的问题。
-
公开(公告)号：CN114749298A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210288900.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及喷涂领域，提供一种喷涂设备和喷涂方法，其中，一种喷涂设备，包括轨道平行于被喷涂装置的延伸方向设置；喷涂机器人组件设置在所述轨道上，所述喷涂机器人组件在所述轨道上移动，所述喷涂机器人组件的末端设置有喷涂装置；测距传感器设置在所述喷涂机器人组件的末端，所述测距传感器用于确定所述喷涂装置与所述被喷涂装置的距离；控制装置分别与所述喷涂机器人组件、所述喷涂装置和所述测距传感器电连接。本发明提供的喷涂设备，通过测距传感器确定喷涂装置与被喷涂装置之间的距离，控制装置控制喷涂机器人组件运动的同时，时刻调整喷涂装置与被喷涂装置之间距离，保持喷涂的均匀性，提高喷涂效果，节省喷涂成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.047 seconds)
