公开(公告)号：CN215660326U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121822804.1

申请日：2021-08-05

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 陈占峰 ,  张雪松 ,  孙永庆 ,  杨仲林 ,  徐艳丽 ,  赵佳星 ,  马志林 ,  张忠海 ,  孙克安 ,  尹超 ,  吴深 ,  张志伟 ,  王保仲 ,  高秀明 ,  李子禹 ,  常家宝 ,  赵金闯 ,  郑立伟 ,  范亚刚 ,  任卫朋

IPC: B25J15/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请实施例属于自动化加工设备领域，具体涉及一种外接工具连接装置及工业机器人。本申请实施例旨在解决相关技术中刀套易相对标准刀柄发生晃动而降低外接工具定位精度的问题。本申请实施例的外接工具连接装置，包括第一连接件、第二连接件、第一紧固组件和第一连接板，第一连接件和第二连接件围设成用于紧固标准刀柄的紧固空间；第一连接件具有第一端和第二端，第二连接件具有第三端和第四端，第一端和第三端之间沿垂直于标准刀柄轴向的方向具有缝隙，第一端和第三端通过第一紧固组件连接，第二端和第四端连接。本申请实施例所提供的外接工具连接装置，能够提高对外接工具的定位精度，进而提高工业机器人的加工精度。

公开(公告)号：CN214978703U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120589900.X

申请日：2021-03-23

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 陈占峰 ,  于广庆 ,  赵佳星 ,  张雪松 ,  马志林 ,  吴深 ,  张忠海 ,  孙克安 ,  王保仲 ,  高秀明 ,  殷丽荣 ,  郭昱博

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型提供了一种焊接压紧装置，涉及压紧工装技术领域，包括安装座、压臂以及拉力杆；压臂通过转轴转动连接于安装座上，压臂的前端还设有下压件；拉力杆连接于转轴的外周，拉力杆的外端连接有第一驱动件；顶撑件设置于安装座的后侧。本实用新型提供的焊接压紧装置，安装待压紧工件时，顶撑件处于远离压臂的位置，通过第一驱动件驱动拉力杆带动转轴旋转，使压臂前端上扬、后端下压，以便于避让待压紧工件，实现待压紧工件的安装；待压紧工件安装完成后，第一驱动件驱动拉力杆带动转轴反向旋转，使压臂前端下压、后端上扬，此时顶撑件移动至压臂的后端下方，实现对压臂后端的顶撑，将待压紧工件可靠的夹紧限位在所需位置。

公开(公告)号：CN215657150U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121822838.0

申请日：2021-08-05

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 陈占峰 ,  张雪松 ,  马志林 ,  杨仲林 ,  赵佳星 ,  孙永庆 ,  张忠海 ,  孙克安 ,  尹超 ,  吴深 ,  高超 ,  张志伟 ,  王保仲 ,  高秀明 ,  李子禹 ,  常家宝 ,  范亚刚 ,  王冉

IPC: B21D1/12 ,  B21D43/00

Abstract: 本申请实施例属于轨道车辆车体加工设备领域，具体涉及一种矫形装置。本申请实施例旨在解决相关技术中矫形过程费时费力的技术问题。该矫形装置，包括基台和第一压紧机构；基台用于放置车体部件；第一压紧机构包括滑动柱、第一压臂和直线驱动件；滑动柱设置于基台的一竖向侧面，滑动柱与基台沿竖向滑动连接；第一压臂连接于滑动柱的顶端，直线驱动件连接于基台上，直线驱动件与滑动柱的下端连接，直线驱动件驱动滑动柱向下移动，以带动第一压臂抵顶车体部件。本申请实施例的矫形装置，通过直线驱动件为矫形提供动力，与相关技术相比，无需手动操作，矫形过程省时省力，从而提高了矫形过程的工作效率。