公开(公告)号：CN120024517A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510277294.0

申请日：2025-03-10

Applicant: 中建八局第二建设有限公司

Inventor： 徐福通 ,  房海波 ,  吕士东 ,  刘雄 ,  秦鹏 ,  宋文锋 ,  胡佩清 ,  张遇 ,  王堃 ,  韩冬 ,  常红滨 ,  唐小康 ,  魏成行 ,  吴敢敢 ,  郭洪彬

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/80 ,  E21F17/00 ,  B64U101/70

Abstract: 一种用于隧道上部病害巡测的无人机装置和使用方法，包含有用于在隧道中进行飞行的无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)上的柔性架(95)、设置在柔性架(95)和无人机本体(1)之间的传感器组，通过无人机本体(1)，实现了对柔性架(95)和传感器组进行支撑，通过柔性架(95)，实现了对传感器组进行在金属记忆状态下与隧道内壁上部紧贴式支撑，通过传感器组，实现了在近距离状态下对隧道上部病害进行识别，实现了在隧道中由滞空部件对隧道上部病害进行全信号参数监测，解决了对都是检测人员使用照明灯对隧道的内壁进行照射并且由检测人员的眼睛对裂缝和渗水点进行观察识别的技术问题，因此提高了对隧道病害识别效果。