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公开(公告)号：CN109257697B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811279380.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法，包括供电子系统、定位通信子系统；供电子系统收集环境能量，并转化为电能，将转化后的电能传输至定位通信子系统，为定位通信子系统提供电源输入；所述环境能量包括振动、温差、光能；定位通信子系统通过建立与北斗卫星或移动公网的信息链路，将信息传递至北斗卫星或公网基站，再通过北斗卫星或公网基站将信息传输至地面监控站，实现可移植定位模块实时定位功能；同时定位通信子系统接收地面监控站发送的控制指令。本发明解决定位通信模块的长期供电问题，同时采用卫星定位与公网定位一体化设计，并通过北斗短报文实施监控通信，实现对地面设备定位监控能力的最大化。
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公开(公告)号：CN107031867B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610909293.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元，飞行任务自主规划单元接收各个模块的输入信息，对飞行器自身状态及任务需求作出评估，实现任务自主规划，通过指令输出完成任务实施。本发明实现了空间飞行器在无地面站干预下任务自主规划，有效提高了飞行器的自主性和自生存能力。同时飞行任务自主规划单元根据飞行器当前的任务需求，通过配电模块动态控制其他功能模块的离线/在线状态，实现飞行器上综合电子系统动态快速配置，有效提高了系统的可裁剪性和多任务模式的适应能力。
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公开(公告)号：CN109583243A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811505661.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于指令的数据安全防护系统，包括指令接收模块、非法操作感知模块、电源电路、销毁控制电路、电压变换电路、安全加装电路、高压毁伤电路、火工品电路。本发明通过设置不同的保护触发模式，基于指令进行数据快速逻辑销毁、数据存储硬件彻底销毁、设备关键电路彻底销毁的数据安全保护，解决了数据远程保护的快速性、彻底性、高可靠性与系统小型化、隐蔽化、微功耗化、强适应性之间的矛盾问题，解决了设备数据可被窃取或非法使用的安全问题，解决了关键电路被抄袭和破解造成的设计数据泄漏风险，可以保证这些设备的安全使用，具有较好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN112417678A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN107800586B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710814165.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明一种适用于飞行器的数据采集及传输系统闭环测试系统及方法，数据采集及传输系统包括传感器、采编器、地面综合测试台。传感器感受被测对象的物理参量，并将其转换成电信号输出至采编器；采编器完成传感器信号采集和编码，对接收的电信号进行调理，电信号经输入滤波、放大、采样、A/D转换后，通过将并行信号按规定格式进行数据组帧，转换为两路相同的串行信号，一路通过无线信道传输数据，即输出给飞行器上的调制和发射设备；另一路通过有线测试通道传输数据，即输出给地面综合测试台。无线解调设备在获取无线信道传输数据后，通过网络传输接口将数据传输给地面综合测试设备，地面综合设备获取两条传输通道的完整数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043774B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109361273B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811279377.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于自组织编队平台的无线电能传输系统，包括：无线收发模块、信息感知模块和主控模块；无线收发模块包括逆变模块、储能模块、整流变换模块、电能无线耦合模块、通信模块；编队平台中的平台节点搭载无线电能传输系统，各平台节点构成数据链网络，平台节点的工作模式包括受电节点、源节点和中继节点工作模式；本发明使得自组织编队中的各平台节点具备电能和信息一体化无线收发、电能快速存储和释放以及中继转发的能力，实现编队平台节点间的无线电能传输，从而实现能源的优化调度，使得各节点组成的数据链网络的能源利用达到效率最优。
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公开(公告)号：CN106410893B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610844474.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法，包括如下步骤：获取锂电池组串联级数N，放电模块输入电压下限A，并联块电池单体的电压上限U和下限W；测量锂电池组的总电压v，当v≤N*U时，进行恒流充电，当v达到N*U时，停止充电；测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v1…vi…vN，确定其中为0的数量t；当t＝0时，充电基准电压为N*U进行恒压充电；当充电基准电压由N*U切换至(N‑t)*U，进行恒压充电，当锂电池组的总电压v达到(N‑t)*U时，停止充电；当时，输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患；有效地防止锂电池长时间过充现象发生。
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公开(公告)号：CN107800586A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710814165.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明一种适用于飞行器的数据采集及传输系统闭环测试系统及方法，数据采集及传输系统包括传感器、采编器、地面综合测试台。传感器感受被测对象的物理参量，并将其转换成电信号输出至采编器；采编器完成传感器信号采集和编码，对接收的电信号进行调理，电信号经输入滤波、放大、采样、A/D转换后，通过将并行信号按规定格式进行数据组帧，转换为两路相同的串行信号，一路通过无线信道传输数据，即输出给飞行器上的调制和发射设备；另一路通过有线测试通道传输数据，即输出给地面综合测试台。无线解调设备在获取无线信道传输数据后，通过网络传输接口将数据传输给地面综合测试设备，地面综合设备获取两条传输通道的完整数据。
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