公开(公告)号：CN107137209A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710424888.5

申请日：2017-06-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  吴宏艳 ,  范钰钦 ,  张明 ,  安瑞彬 ,  左银华

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明提供了一种导盲车，属于导盲工具领域。导盲车包括车体、检测装置、感应装置和传动机构。检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动。感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应。感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动。检测件具有检测端，感应件具有感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。这种导盲车采用多点识别结构，可使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。

公开(公告)号：CN107137209B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710424888.5

申请日：2017-06-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  吴宏艳 ,  范钰钦 ,  张明 ,  安瑞彬 ,  左银华

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明提供了一种导盲车，属于导盲工具领域。导盲车包括车体、检测装置、感应装置和传动机构。检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动。感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应。感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动。检测件具有检测端，感应件具有感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。这种导盲车采用多点识别结构，可使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。

公开(公告)号：CN109303650A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811349504.9

申请日：2017-06-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  吴宏艳 ,  范钰钦 ,  张明 ,  安瑞彬 ,  左银华

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/02 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明提供了一种导盲车，属于导盲工具领域。导盲车包括车体、检测装置、感应装置和传动机构。检测装置包括多个检测件，检测件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动。感应装置包括多个感应件，感应件与车体滑动连接，检测件能够相对车体竖向滑动，感应件与检测件一一对应。感应装置与检测装置通过传动机构传动连接，当检测件相对车体竖向滑动时，与检测件相对应的感应件能够相对车体竖向滑动。检测件具有检测端，感应件具有感应端，当所有检测件的检测端位于同一平面内时，所有感应件的感应端位于同一平面内。这种导盲车采用多点识别结构，可使用者可方便感知感应装置并判断是否处于盲道上，具有导盲准确的优点。