公开(公告)号：CN218822142U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222578433.8

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李润如 ,  贾生尧 ,  虞如凡 ,  李青

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于霍尔效应和电容测长原理的地下位移三维测量装置，包括多个结构相同的测量单元和至少一个信息集总单元，多个测量单元同轴设置，并通过电源线和485总线上下连成一串，封装在热缩软橡塑管内后深埋在岩土底部。各个测量单元均由PVC空心管，永磁圆环柱，电路板，可变电容器外管和可变电容器内芯组成，且任一测量单元的可变电容器外管均套设于位于其上方的相邻测量单元的可变电容器内芯外。上下相邻的两个测量单元构成一个最小测量组，由设置于电路板上的MCU电路采集测量信息。信息集总单元置于地面，通过485总线采集各个最小测量组的测量信息。

公开(公告)号：CN215752942U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122447298.9

申请日：2021-10-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王晨宇 ,  马冬乐 ,  李润如

IPC: B63C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，包括机器人框架，所述机器人框架的内部四周设置有推进器；舱体，其设置于所述机器人框架的内部中端；舵机，其设置于所述机器人框架的下端一侧；救援机构，其设置于所述舵机的下端底部；所述救援机构包括：传动齿轮，其对称设置于所述舵机的下端底部。该具有辅助机械爪结构的水下救援机器人，通过机器人框架外侧开设的槽体，让水流可以无阻力通过，减少在运动过程中机器人收到的阻力，提高机器人的运动效率，利用舵机带动电磁铁和机械臂进行旋转，来对搜救对象进行夹紧，并夹紧完成后利用自锁卡扣锁紧，之后使电磁铁脱离机器人，利用气囊进行独自漂浮，从而将搜救对象带出水面。