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公开(公告)号：CN114261658A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210008784.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江金实乐环境工程有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种具有垃圾自动投放分类功能的导引垃圾车。本发明包括车头、车体底盘、垃圾投放装置、破袋装置。所述车头包括双开伸缩门、显示屏、控制按键。所述车体底盘包括护栏、四个垃圾桶。所述垃圾自动投放装置包括平移机架、上升盘形凸轮、上升四连杆机构、主摇杆、连架杆、托盘连杆、连杆轴、垃圾称重装置、托盘基座、垃圾托盘、上升凸轮滚子、上升盘形凸轮轴、联动大齿轮、联动小齿轮、平移盘形凸轮轴、平移盘形凸轮、平移凸轮滚子、平移四连杆机构、平移连杆轴；所述破袋装置包括破袋支架、锯齿条、弹簧、导引卡扣。本发明利用铰链四连杆装置实现垃圾上升平移运动把垃圾输送到对应垃圾桶倾倒，达到垃圾自动分类同时投递者无接触投放垃圾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111977399B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010857602.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。
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公开(公告)号：CN114261658B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210008784.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江金实乐环境工程有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种具有垃圾自动投放分类功能的导引垃圾车。本发明包括车头、车体底盘、垃圾投放装置、破袋装置。所述车头包括双开伸缩门、显示屏、控制按键。所述车体底盘包括护栏、四个垃圾桶。所述垃圾自动投放装置包括平移机架、上升盘形凸轮、上升四连杆机构、主摇杆、连架杆、托盘连杆、连杆轴、垃圾称重装置、托盘基座、垃圾托盘、上升凸轮滚子、上升盘形凸轮轴、联动大齿轮、联动小齿轮、平移盘形凸轮轴、平移盘形凸轮、平移凸轮滚子、平移四连杆机构、平移连杆轴；所述破袋装置包括破袋支架、锯齿条、弹簧、导引卡扣。本发明利用铰链四连杆装置实现垃圾上升平移运动把垃圾输送到对应垃圾桶倾倒，达到垃圾自动分类同时投递者无接触投放垃圾。
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公开(公告)号：CN111977399A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857602.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。
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公开(公告)号：CN212607815U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021193428.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于风险邮寄物检测线上自主阻停夹持包裹装置。本实用新型中的传输装置初始端上装有第一对对射型光电开关，用于触发传输装置开始工作；导向装置和夹持定位装置之间的装有第二对对射型光电开关，用于触发阻停装置开始工作。导向装置包括一对呈敞开状的导向板和位于导向板之后的传输通道，在传输通道上装有第三对对射型光电开关。夹持定位装置用于调整包裹位姿并对其进行固定。阻停装置安装于传输装置末端处，用于在包裹定位前阻停包裹。本实用新型实现风险邮寄物检测线上传送带的自动启动与停止、包裹尺寸数据自动采集、并将包裹固定于特定检测区域等待进一步的拆包、识别，避免了人工操作，大大降低了风险。
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公开(公告)号：CN212475310U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021779260.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本实用新型包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本实用新型通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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