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公开(公告)号：CN118286025A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410398342.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种并联驱动腕关节机器人，涉及医疗设备技术领域，包括包括旋转关节，包括多个小球铰关节和大球铰关节，位于前端的多个小球铰关节共面，呈等腰三角形分布；位于后端的多个小球铰关节共面，并呈等腰三角形分布；运动平台，与前端的小球铰关节连接；多个并联驱动系统，用于连接前后端的小铰球关节，完成手腕的屈曲/伸展，尺骨侧/桡骨侧偏转和内旋/外旋运动，并通过各边界运动的叠加，实现边界椭圆运动。患者只需将他们的前臂放在固定平台的垫子上，并快速用编织带固定，然后将手掌添加至握把中即可进行康复训练，结构紧凑、可穿戴方便，同时兼顾优越的灵活性，满足手腕复合体的所有单轴康复和复合运动，实现边界椭圆运动。
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