公开(公告)号：CN116954261A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311088787.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 ,  中国舰船研究设计中心

Inventor： 赵坤鹏 ,  胡忠辉 ,  王元斌 ,  张雨萌 ,  胡朋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于运动学建模技术领域，更具体地，涉及一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置，包括获取敌目标T时刻的轨迹集合，构建所述敌目标的运动轨迹范围，控制无人机集群对所述运动轨迹范围实行全局区域覆盖策略以实现对所述敌目标的跟踪，所述无人机集群通过对所述敌目标的跟踪，协同完成对所述敌目标的定位，通过协同定位算法解算出第i时刻所述敌目标的位置坐标，并根据定位精度解算算法得到定位精度，对原始Informer模型进行改进，得到改进后的Informer模型，训练所述改进后的Informer模型，得到训练后的Informer模型，利用所述训练后的Informer模型对所述敌目标的飞行轨迹长序列进行实时预测，以实现对所述敌目标的精准定位与持续跟踪。

公开(公告)号：CN119559509A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411708704.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 乐天 ,  秦广健 ,  吕遐东 ,  胡朋 ,  潘孝枫

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种光学遥感影像浅水目标的识别方法及系统，所述方法包括：S1、利用数据增强和数据扩展分别对原始浅水目标数据集进行处理，并将处理后的数据集整合得到浅水目标数据集；S2、根据浅水目标数据集，训练改进的YOLOv11识别网络；S3、将待识别的光学遥感影像输入训练后的改进的YOLOv11识别网络，获取识别结果。本发明能够有效提升浅水目标的识别精度。

公开(公告)号：CN117109589A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311088162.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 ,  中国舰船研究设计中心

Inventor： 黄关 ,  胡忠辉 ,  王元斌 ,  张雨萌 ,  胡朋

IPC: G01C21/20 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及自主决策规划技术领域，提供了一种异构协同探测轨迹规划方法和装置。其中，本发明通过分别构建至少一个飞机类平台和/或至少一个舰船类平台的能力模型，实现兼容异构的多个探测平台的协同探测规划。通过引入确定度图，分别获取所述飞机类平台和/或所述舰船类平台的初始局部观测，降低探测对环境中运动时敏目标的遗漏概率。通过构建并训练初始探测模型，实现实时规划探测轨迹，提高了多平台自主协同探测的实时性和可扩展性。进一步地，通过在设计动作空间时，将探测轨迹设计为仅由平行于栅格的直线和转弯弧线（杜宾斯路径）组成，实现规划的路径无需进一步平滑处理。

公开(公告)号：CN117331815A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311182460.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张雨萌 ,  胡朋 ,  王欣 ,  黄蔚 ,  乐天

IPC: G06F11/36 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明公开了一种基于测试床的智能化能力测试装置，包括：测试支撑服务器，用于提供智能系统模型运行和应用运行的计算资源和存储资源，提供所需的基础运行环境；待测试应用容器云模块，用于对服务器资源统一管理调度，可分配资源给模型和应用运行使用；同时提供模型和应用的运行沙箱，提供测试模型和应用时的资源隔离；测试集成框架模块，用于功能组件在测试框架上集成，负责完成功能组件与平台功能组件之间的接口对接、数据的输入和输出，包括模型推理结果数据、应用运行结果数据的输入和评估结果的输出。本发明通过智能化能力评估资源集成框架设计，实现智能化能力量化评估规范化。

公开(公告)号：CN116909577A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310762586.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 胡朋 ,  张雨萌 ,  乐天 ,  周晴 ,  黄蔚

IPC: G06F8/60 ,  G06F8/76 ,  G06F9/455 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种舰船智能算法培育管理系统，包括：舰船智能算法培育装置，用于通过封装硬件接入、适配并对硬件资源虚拟化，实现硬件与智能算法培育管理平台的解耦及不同用户间的资源隔离；舰船智能算法培育平台，用于实现以数据驱动的算法模型增量训练为核心的智能算法培育管理方法，基于流水线技术实现算法模型流程自动化触发，执行监听数据、迭代训练，基于新的数据集，进行模型增量训练流程；舰船智能算法部署模块，用于提供智能化模型多路、同步传输能力；抽象传输链路，实现不同舰船智能应用差异化部署。本发明能实现硬件与智能算法培育管理平台的解耦，提升算法模型培育效率，解决了不同舰船智能应用差异化的问题。

公开(公告)号：CN118655916A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410939688.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 大连船舶重工集团有限公司 ,  中国舰船研究设计中心 ,  华中科技大学

Inventor： 薛飞 ,  潘孝枫 ,  胡朋 ,  魏子豪 ,  王强 ,  胡龙 ,  郝义学

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。