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公开(公告)号:CN114084586A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111425828.8
申请日:2021-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供一种自动存储送料装置,包括传送滚筒、传送链条和传动齿轮组;还包括链条支架,两根相同的传送链条布置在链条支架的凹槽中;两根链条同步运动,所述传送滚筒通过两个万向节分别与其中一跟链条固定。所述传送链条在垂直平面内平行布置,且有一定的垂直高度差;所述传送滚筒通过两个万向节与两根传送链条连接,两个万向节的垂直高度差与两根传送链条的高度差相同,使得传送滚筒在轴向上有一定的倾斜角度,传送滚筒中存储的物体可以在重力作用下从滚筒中滚出。本发明提供的自动存储送料装置解决了传统存储上料装置机械化生产时需要人工上料的问题,同时又保证了有足够的原材料,实现物料输送自动化。
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公开(公告)号:CN114235006A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111425854.0
申请日:2021-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供一种冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪标定方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:确定待标定的补位陀螺仪的数量及其序号;步骤二:构建故障补位陀螺仪标定模型;步骤三:构建状态空间模型,确定初始参数;步骤四:建立序贯自适应扩展卡尔曼滤波算法,估计待标定参数;步骤五:将估计得到的参数根据补偿模型标定陀螺仪,得到精确的角速度输出。本发明具有估计精度高、通用性强、自主性强等优点,无需外界参考即可实现系统量测噪声发生改变的条件下,冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪精确标定。
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公开(公告)号:CN117148762A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311157020.5
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船舶起降保障设备集中显控系统,其特征在于,其包括起降保障设备(1)、集中显控界面(2)、服务器(3)、和触摸显示屏(4),所述起降保障设备(1)具备操控接口,同时具备信息输出;服务器(3)传输所述起降保障设备(1)的控制指令,收集起降保障设备(1)的信息,输出至集中显控界面(2);所述集中显控界面(2)用于实现人机交互,所述触摸显示屏(4)用于显示集中显控界面(2),对所述起降保障设备(1)进行集中控制、集中显示、集中监测,完成起降指挥。本发明可实现起降保障设备集中快速操控、集中实时显示,为船舶塔台指挥员提供方便快捷、界面友好的集中化、可视化、信息化、实景化指挥手段。
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公开(公告)号:CN109939912A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910112318.1
申请日:2019-02-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B06B1/00
Abstract: 本发明公开了声学设备防护装置,包括:基座,所述基座为中通结构,内部空间用于安置所述换能器,所述基座上端与一水门阀固定连接,所述基座的下端连接至船底夹板;透声窗,所述透声窗采用高分子复合材料;固定安装于所述基座下端的内侧,将所述基座下端口密封,所述透声窗所在平面与所述船底夹板共面;液态声透镜介质,所述液态声透镜介质注入于所述透声窗与所述换能器之间。
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公开(公告)号:CN220787053U
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202322449814.0
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了断裂保护装置,包括:链条导轨一、链条导轨二、链条导轨三、断裂止动器,链条导轨一、链条导轨二、链条导轨三分别与断裂止动器焊接或者螺栓连接,链条导轨与断裂止动器形成一个封闭或者开式通道供链条在其中进行上下或者循环运动,完成其传动和输送功能。本实用新型采用导轨做导向,机械结构简单,占用空间小,容易实现,可以应用到链条传动的船舶通道设备如舷侧门、机库门和货物特别是一些特殊货物如弹药的输送,避免出现由于链条断裂导致的门体、货物跌落以及船舶摇摆造成货物晃动、跌落及人员受伤等安全事故,提高整个通道设备和物流设备的安全性及可靠性。
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