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公开(公告)号：CN115511269A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079262.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：建立通用化的任务模型，基于通用化的任务模型，分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型；分别实现从编队协同决策、任务编组协同决策到无人平台自主控制的无人集群多层指挥控制的业务流程和功能模拟，并基于编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型，驱动多级指控业务扭转自动化，指挥决策智能化，实现多域任务场景下的有人或无人协同决策，无人机群、无人艇群、无人水下航行器群群间及群内协同控制。满足面向典型对抗任务场景下的无人集群任务能力、指挥控制能力验证及效果演示应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115511268A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079001.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求，基于任务各自的元任务模型，依次提取任务的任务活动序列，以及各任务活动的资源需求；基于资源需求和可用的任务资源集，计算各单任务可行的无人集群，得到多任务候选无人集群清单；基于多任务候选无人集群清单，当存在争抢资源时，基于编队任务整体效益最大化，实现争抢资源在无人集群间的自动协调分配，当不存在争抢资源时，选择综合评价值最高的无人集群作为任务资源分配结果。可以实现一种适用于多域、多任务情况下的无人机群、无人艇群、无人水下航行器群间任务资源分配方法。
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公开(公告)号：CN115511161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079007.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：基于待搜索海域的先验信息，构建待搜索海域的概率场模型，并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化，得到格栅化之后的待搜索海域的概率场；基于潜艇可能分布的概率场和有限的声呐浮标个数，对待搜索海域进行声呐浮标优化布放，得到各声呐浮标的布放位置，使得累计搜索概率满足预设搜索概率要求；使用无人机群航路规划方法规划出多无人机的航路，以覆盖每一个声呐浮标的布放位置，并且总的飞行距离满足预设距离要求。通过本发明以解决无人机群搜潜的声呐浮标优化布放问题。
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公开(公告)号：CN117150795B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311155851.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于伽玛过程的载荷分担系统可靠性优化方法，属于自动控制技术领域。本发明针对部件性能退化服从伽玛过程的载荷分担方法，提出基于平均剩余寿命的载荷分配系数计算方法。通过系统在下一检测时刻的可靠度函数来评价。相比传统载荷平均分配模式，可以有效提高载荷分担系统的寿命与可靠性。本发明提出的方法所需理论知识较少，计算简便，容易实现，方便工程技术人员掌握使用。
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公开(公告)号：CN118466757A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634726.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟现实技术的舰艇作战战位控制方法及系统，该方法包括：获取使用人员的体征数据，并基于使用人员的体征数据调整虚拟现实模拟舱座椅尺寸；基于使用人员的体征数据建立使用人员的虚拟体型模型；结合使用人员的虚拟体型模型和虚拟现实模拟舱座椅尺寸生成虚拟舱室三维可视化模型；获取虚拟现实交互信息数据，并基于虚拟现实交互信息数据，生成交互控制信号至虚拟现实模拟舱，控制虚拟现实模拟舱按照虚拟现实交互信息与使用人员进行交互反馈。本发明生成使用人员的关节点模型，并基于使用人员在最舒适的操作动作下的骨骼关键点进行综合拟合出虚拟现实模拟舱座椅最佳位置，可有效的保证使用人员在进行舰艇作战模拟体验时的舒适度。
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公开(公告)号：CN117150795A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311155851.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于伽玛过程的载荷分担系统可靠性优化方法，属于自动控制技术领域。本发明针对部件性能退化服从伽玛过程的载荷分担方法，提出基于平均剩余寿命的载荷分配系数计算方法。通过系统在下一检测时刻的可靠度函数来评价。相比传统载荷平均分配模式，可以有效提高载荷分担系统的寿命与可靠性。本发明提出的方法所需理论知识较少，计算简便，容易实现，方便工程技术人员掌握使用。
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