公开(公告)号：CN102973395A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210505487.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  李明辉 ,  杨文康 ,  闵馨 ,  冯浩 ,  谢红胜 ,  张琰

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能导盲方法，包括：接收语音指令，并进行导航；获取障碍物的图像数据；对所述数字图像数据识别处理，若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算，若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息。本发明还公开了一种多功能智能导盲装置及处理器。本发明可以更加安全、方便可靠地为盲人提供导盲服务，避免走更多的路程和遇到障碍物，进而能够快速安全到达目的地。

公开(公告)号：CN102973395B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201210505487.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闵绍荣 ,  李明辉 ,  杨文康 ,  闵馨 ,  冯浩 ,  谢红胜 ,  张琰

IPC: A61F9/00 ,  A61H3/06 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能导盲方法，包括：接收语音指令，并进行导航；获取障碍物的图像数据；对所述数字图像数据识别处理，若所识别的障碍物为静态物体，判断该障碍物构成威胁，则产生超声波测距控制指令，若测距结果在预设的报警范围之内，则根据所述测距结果生成并输出语音报警信息或震动提示信息；若所识别的障碍物为动态物体，则产生超声波测距控制指令，根据所述测距结果进行威胁预判计算， 若该障碍物在预设的报警范围之内，则生成并输出语音报警信息或震动提示信息。本发明还公开了一种多功能智能导盲装置及处理器。本发明可以更加安全、方便可靠地为盲人提供导盲服务，避免走更多的路程和遇到障碍物，进而能够快速安全到达目的地。