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公开(公告)号：CN119646676A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411793543.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F30/23
Abstract: 本申请涉及驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶意图感知方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取被测的肌电信号，以及基于电极阵列采集的被测的脑电信号；电极阵列中的每一电极单元的电极支架结构基于有限元分析方法构建得到，且电极阵列中的各电极单元之间的排布结构根据关键脑电特征分析得到；将被测的肌电信号和脑电信号，输入至多源融合模型中，得到多源融合模型输出的融合特征；多源融合模型基于玻尔兹曼机构建得到；将融合特征，输入至意图感知模型中，得到意图感知模型输出被测的驾驶意图；意图感知模型基于随机森林算法构建得到。
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公开(公告)号：CN119329540A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411785441.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60R16/037
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的驾驶干预方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域。基于数字孪生的驾驶干预方法包括：获取驾驶员的生物特征信号，生物特征信号用于表征驾驶员在不同生理和心理状态下的特征；基于生物特征信号生成驾驶员的数字孪生体；通过模式识别模型对数字孪生体进行监测，得到监测结果信息，其中，模式识别模型用于提取生物特征信号的关键特征并监测数字孪生体的疲劳程度、情绪和健康状态；根据监测结果信息对驾驶过程进行主动干预。本申请实施例通过生物特征信号生成驾驶员的数字孪生体，为监测驾驶员状态提供了一种新思路，能够提高驾驶员监测的准确性和实时性，进而提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118289038A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410727950.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：接收车辆发送的周围环境数据以及车辆状态数据；基于周围环境数据以及车辆状态数据，在服务器中构建车辆的数字孪生体；基于周围环境数据以及车辆状态数据中至少一项，通过服务器中的预设预警模型确定车辆的预警信息；若预警信息满足预设信息限制，则对数字孪生体的运行状态进行控制，并基于数字孪生体的控制结果向车辆发送控制指令，以指示车辆基于控制指令对车辆的运行状态进行控制。采用本方法能够模拟复杂的车辆运行场景以及对算法应用不造成限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119626551A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785442.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法及相关设备，涉及车辆技术领域。基于数字孪生的驾驶员健康状态评估方法包括：获取驾驶员的健康数据和车辆座舱内的气味信息；然后，基于健康数据和气味信息通过虚拟健康模型对驾驶员的健康状态进行分析和预测，得到驾驶员的健康状态预测结果，其中，虚拟健康模型包括健康预测识别模型，健康预测识别模型是通过健康数据和多态孪生气味数据进行训练得到的，多态孪生气味数据是用于表征驾驶员在不同健康状态下的气味特征数据；最后，在健康状态预测结果显示驾驶员的健康状态为异常的情况下，发出预警信息和/或主动干预车辆的驾驶状态。本申请提供的实施例能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN119459756A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411785443.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的脑控驾驶方法、装置及设备，涉及信息处理和控制技术领域。基于数字孪生的脑控驾驶方法包括：获取脑电信号、被控设备的位置信息和运动状态信息；根据位置信息与运动状态信息控制被控设备的数字孪生体的位置和运动状态与被控设备一致；通过脑电信号结合被控设备的历史数据对被控设备的数字孪生体的运动轨迹进行预测，得到预测运动轨迹；在检测到预测运动轨迹存在潜在风险的情况下，主动对被控设备的行驶状态进行干预。本申请实施例通过执行以上步骤能够增强基于脑机接口的移动设备控制能力，进而提高脑控技术的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119396733A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545026.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F3/01 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种脑机接口测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在对脑机接口进行功能测试的过程中，实时获取每种性能指标的当前指标值；基于当前指标值、每种性能指标相对于相应性能的第一相对权重、每种性能相对于每种运行状态的第二相对权重、每种运行状态相对于每种被测功能的第三相对权重、以及每种被测功能相对于脑机接口的第四相对权重，获取脑机接口相应的评价值，并基于评价值对脑机接口进行测试。本申请提供的方法，能够从不同维度全面的对脑机接口进行测试，从而能够有效提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN118289038B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410727950.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及计算机技术领域。方法包括：接收车辆发送的周围环境数据以及车辆状态数据；基于周围环境数据以及车辆状态数据，在服务器中构建车辆的数字孪生体；基于周围环境数据以及车辆状态数据中至少一项，通过服务器中的预设预警模型确定车辆的预警信息；若预警信息满足预设信息限制，则对数字孪生体的运行状态进行控制，并基于数字孪生体的控制结果向车辆发送控制指令，以指示车辆基于控制指令对车辆的运行状态进行控制。采用本方法能够模拟复杂的车辆运行场景以及对算法应用不造成限制。
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公开(公告)号：CN118323130A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244688.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质。属于智能驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息和目标车辆内人员的当前图像信息；基于目标车辆关联的数字孪生模型，根据当前车辆信息和当前图像信息，预测目标车辆在未来时段的车辆状态信息和人员在未来时段的人员特征信息；根据车辆状态信息和人员特征信息，对目标车辆的行驶进行控制。本申请不仅考虑了目标车辆在未来时段的车辆状态信息，还考虑了车内人员在未来时段的人员特征信息，使得行驶控制兼具人性化和舒适性，同时还为目标车辆在未来时段的行驶提供了预警功能。
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