公开(公告)号：CN119937603A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510442927.9

申请日：2025-04-10

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 唐菊 ,  雍恩米 ,  魏桐 ,  倪蜂棋 ,  周心悦 ,  刘梦蝶 ,  黄佳乐

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/686 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器轨迹跟踪技术领域，公开了一种跳跃滑翔轨迹强跟踪方法，所述方法包括：建立目标混合运动模型，其中使用气动力、地球引力控制的动力学模型描述目标跳跃滑翔轨迹的无动力段，使用匀加速度模型描述轨迹有动力段，并引入目标加速度判断机制，实现动力学模型与匀加速度模型间的转换；使用观测距离、方位角、仰角参数建立观测站观测模型，并添加观测噪声；使用基于#imgabs0#个sigma点的单行无迹变换的无迹卡尔曼滤波算法，并加入H无穷滤波算法，提出一种强鲁棒无迹卡尔曼滤波算法，该跳跃滑翔轨迹强跟踪方法能提高跟踪的精度、鲁棒性，同时减少了计算量加快了计算速度。