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公开(公告)号:CN116919603A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310869731.9
申请日:2023-07-14
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域,提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质,该系统包括:时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块,通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信;时延补偿平台包括:时延探测模块,用于获取手术机器人的时延信息;状态观测模块,用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息;预测发生模块,用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件;时延补偿模块,用于在状态信息满足事件触发条件的情况下,根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿,不直接参与庞杂的迭代计算,可解决海量计算消耗系统性能的问题。
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公开(公告)号:CN103188577B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201110444652.0
申请日:2011-12-27
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司
IPC: H04Q11/00 , H04J14/02 , H04B10/077
Abstract: 本发明公开了一种备用波道监控方法、装置及系统。将多个备用波道串行连接,该方法包括:采集所述备用波导的性能数据;从所述性能数据中提取所述备用波道的性能值;根据预设的临界值分析所述备用波道的性能值所在范围,根据分析结果判断所述备用波道的可用性。本发明的备用波道监控方法、装置及系统,通过将备用波道串联,提取备用波道的性能数据并进行分析,确定备用波道的可用性,实现较为简单,可确保重大故障时应急资源的顺利启用确保重大故障时应急资源的顺利启用,同时避免手动人工测试需要频繁插拔光纤连接器造成光纤连接器的损坏。
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公开(公告)号:CN103188577A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110444652.0
申请日:2011-12-27
Applicant: 中国移动通信集团黑龙江有限公司
IPC: H04Q11/00 , H04J14/02 , H04B10/077
Abstract: 本发明公开了一种备用波道监控方法、装置及系统。将多个备用波道串行连接,该方法包括:采集所述备用波导的性能数据;从所述性能数据中提取所述备用波道的性能值;根据预设的临界值分析所述备用波道的性能值所在范围,根据分析结果判断所述备用波道的可用性。本发明的备用波道监控方法、装置及系统,通过将备用波道串联,提取备用波道的性能数据并进行分析,确定备用波道的可用性,实现较为简单,可确保重大故障时应急资源的顺利启用确保重大故障时应急资源的顺利启用,同时避免手动人工测试需要频繁插拔光纤连接器造成光纤连接器的损坏。
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公开(公告)号:CN115269236A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110475288.8
申请日:2021-04-29
Applicant: 中国移动通信集团辽宁有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据修复方法、装置、电子设备和存储介质。应用于业务系统中的接口监控模块,业务系统还包括:接口层模块和区块链节点;接口监控模块分别与接口层模块和区块链节点通信连接;该方法包括:获取所述接口层模块缓存的不同所述业务系统之间的交互数据,得到缓存数据;从所述区块链节点中获取所述接口层模块待交互的目标数据,得到区块链数据;将所述缓存数据与所述区块链数据进行比对,得到比对结果;当比对结果为所述缓存数据与所述区块链数据不一致时,根据所述区块链数据修复所述缓存数据。采用本申请提供的数据修复方法,可以实现对交互异常的交互数据进行自动修复,从而提高交互数据的修复效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN114025244A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111173489.9
申请日:2021-10-08
Applicant: 中移(杭州)信息技术有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/4782 , H04N21/2187 , H04N21/218 , H04N21/262 , H04N21/439 , H04N21/472 , H04L67/02
Abstract: 本发明公开了一种音视频推送方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:浏览器的导播网页应用实时获取多个视频数据,并实时获取多个音频数据,并展示视频数据以及音频数据;获取选择指令对应的待选择视频数据以及待选择音频数据;基于所述待选择视频数据确定目标视频数据,并对所述待选择音频数据进行混音处理,获得目标音频数据;流媒体网关基于所述目标视频数据以及所述目标音频数据确定流媒体数据,并基于所述导播网页应用对应的目标URL推送所述流媒体数据。本发明通过本地浏览器中的导播网页应用直接获取音视频输入数据后即时进行处理,减少云导播过程中的编解码流程,大大降低了导播的时延。
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公开(公告)号:CN112988496A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911280140.8
申请日:2019-12-13
Applicant: 中国移动通信集团天津有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警提示方法、装置、系统及电子设备,所述方法包括:接收预先设置于目标区域内的定位基站发送的目标用户在目标区域的目标位置,目标位置为定位基站与目标用户携带的定位标签之间通过超宽带信号交互确定的位置,基于目标用户的身份信息和目标用户处于目标位置的第一时间,获取目标用户在目标区域内的目标可活动范围,如果目标位置未处于目标可活动范围内,则发出告警提示。通过本方法,可以准确的获取目标用户在目标区域的目标位置,并在目标用户的目标位置未处于目标可活动范围时,发出告警提示,提高告警提示的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116137594B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202111367148.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 中国移动通信集团重庆有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/044
Abstract: 本申请实施例公开了一种网络拓扑的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取链路关系信息,所述链路关系信息包括不同层级中同一层级的多个设备的标识,以及每个设备之间的连接关系信息;当所述同一层级的多个设备的标识满足预设关系时,根据所述同一层级的多个设备的标识和所述连接关系信息,确定满足预设关系的多个设备之间的横联关系信息;根据每个层级的所述横联关系信息,生成网络拓扑。本申请实施例提供的方法能够生成包括网络设备之间的横联关系信息的网络拓扑。
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公开(公告)号:CN117917879A
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202211296802.2
申请日:2022-10-21
Applicant: 中国移动通信集团重庆有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种网络拓扑生成方法、装置、设备、介质及程序产品。其中,方法包括:获取OLT设备的第一拓扑数据;根据第一拓扑数据,确定与OLT设备的上联口匹配的至少一个上联设备;获取上联设备的第二拓扑数据,第二拓扑数据包括与上联设备的以太网接口对应的物理拓扑数据以及逻辑链路数据;在上联设备包括城域网交换机的情况下,根据城域网交换机的以太网接口中上联口对应的物理拓扑数据以及逻辑链路数据,确定与城域网交换机的上联口匹配的至少一个城域网路由器;获取城域网路由器的第三拓扑数据;根据第一拓扑数据、第二拓扑数据以及第三拓扑数据,生成由OLT设备至城域网路由器的网络拓扑。本申请实施例能够生成覆盖PON接入网至数据城域网的网络拓扑,以支撑PON专线的端到端自动开通。
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公开(公告)号:CN116137594A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202111367148.5
申请日:2021-11-18
Applicant: 中国移动通信集团重庆有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/044
Abstract: 本申请实施例公开了一种网络拓扑的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取链路关系信息,所述链路关系信息包括不同层级中同一层级的多个设备的标识,以及每个设备之间的连接关系信息;当所述同一层级的多个设备的标识满足预设关系时,根据所述同一层级的多个设备的标识和所述连接关系信息,确定满足预设关系的多个设备之间的横联关系信息;根据每个层级的所述横联关系信息,生成网络拓扑。本申请实施例提供的方法能够生成包括网络设备之间的横联关系信息的网络拓扑。
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公开(公告)号:CN113378871A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010163538.X
申请日:2020-03-10
Applicant: 中国移动通信集团辽宁有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,公开了一种数据标注方法、装置及计算设备。其中,该方法包括:获取待标注数据;使用多个检测模型检测所述待标注数据,并生成多个检测结果;从多个所述检测结果获取相同检测目标;判断所述相同检测目标是否能够被确定为识别目标;若是,则根据所述相同检测目标的位置信息确定所述识别目标的位置;根据所述识别目标的位置,对所述待标注数据进行标注。通过上述方式,本发明实施例能够有效解决了漏标、误标的问题,并且能获得准确的标记位置。
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