无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118794458A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410050705.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本申请涉及无人机技术领域,提供一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:对无人机对应的平面空间进行网格划分,得到多个网格化的路径点,并获取所述无人机在所述平面空间中的起止位置;获取所述平面空间的天线零位区域,并以所述天线零位区域为约束条件,基于所述起止位置对各所述路径点进行决策,得到各所述路径点的状态集合;根据所述状态集合对所述路径点进行寻优,生成所述无人机在所述起止位置之间的目标路径。以天线零位区域为约束条件,对路径点进行决策,规划出的目标路径可以使无人机在飞行过程有效避开天线零位区域,减少无人机的链路故障,最终提升无人机的切换成功率和运行效率。

    基站选址规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118803819A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202311592000.0

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请涉及无线网络技术领域,提供一种基站选址规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取目标区域的目标场景特征;基于所述目标场景特征中的建筑物高度、航线高度、所属地面属性值,确定所述目标区域的目标场景类型;基于所述目标场景类型与预设映射库,确定所述目标区域的目标无线网络传播模型;所述预设映射库中包括预设场景类型与预设无线网络传播模型之间的映射关系;基于所述目标无线网络传播模型确定所述目标区域中待建基站的传播损耗数据;基于所述传播损耗数据进行基站选址,得到选址结果。本申请可以避免基站选址过程中资源浪费、精准性低下的问题,进而可以提高对低空网络进行基站选址规划时的效率。

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