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公开(公告)号：CN112101597A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011094216.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 辽宁电能发展股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 郑永健 , 薛思萌 , 黄川 , 闫春生 , 禹勇 , 杨徐东 , 白挺玮 , 钟栗广 , 綦伟 , 孙宏伟 , 王达 , 孟祥睿 , 王畅 , 张欢 , 刘丹 , 薛激光 , 赵旭亮 , 魏庆来
Abstract: 本发明属于新能源汽车故障预判领域，具体涉及了一种电动汽车租赁运营平台车辆故障预判系统、方法及装置，旨在解决的问题。本发明包括：故障诊断专家知识库，用于存储专家经验数据、实验数据和历史数据；信息获取模块，实时获取平台车辆运行数据；模糊逻辑模块，进行车辆故障症状与故障原因之间的模糊关系的结构性知识表达，获得模糊规则库；故障推理模块，基于平台车辆运行数据和故障诊断专家知识库的数据，通过车辆故障预判网络获取车辆故障预判结果。本发明能够对电动汽车可能存在的故障进行预测和诊断，及时发出预警，提醒雇主司机车辆故障，避免事故的发生，预判成本低、准确性与精度高。
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公开(公告)号：CN103335801A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310235166.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，所述系统包括：安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘，其中：安装基座的底部与安装连接平台连接，侧面与并联多自由度平台连接，并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘。本发明通过控制、组合并联多自由度平台沿不同坐标系统的平动、转动、通过改变幅值和频率，可以模拟出复杂的振动类型。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323163B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310234986.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，该系统包括：长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块，其中：长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接，另一端通过焊接在其上的连接圆盘与所述多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统通过通孔与并联多自由度平台的静平台连接；并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，降低了材料特性的要求、提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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公开(公告)号：CN103273480A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310234978.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。
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公开(公告)号：CN103335801B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310235166.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统，所述系统包括：安装基座、并联多自由度运动平台和机械转接盘，其中：安装基座的底部与安装连接平台连接，侧面与并联多自由度平台连接，并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘。本发明通过控制、组合并联多自由度平台沿不同坐标系统的平动、转动、通过改变幅值和频率，可以模拟出复杂的振动类型。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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公开(公告)号：CN103273480B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310234978.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。
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公开(公告)号：CN103323163A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234986.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的主动补偿抑振系统，该系统包括：长悬臂、多维力觉检测系统、并联多自由度运动平台、转接钟罩和检测块，其中：长悬臂一端通过细牙外螺纹与连接有振动模拟系统的连接装置连接，另一端通过焊接在其上的连接圆盘与所述多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统通过通孔与并联多自由度平台的静平台连接；并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，极大的简化了设计过程，降低了材料特性的要求、提高了系统的定位精度，另外还缩短了工作周期，降低了各种成本及设计不满足要求后多次重复设计制造安装调试等不必要的开销。
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