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发明公开
一种用于样条插补的三角函数速度规划方法无效

公开(公告)号：CN105629882A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410625882.0

申请日：2014-11-07

Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

Inventor： 杨东升 , 王允森 , 王帅华 , 袁晓慧 , 孙树杰

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法，分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加/减速数组中；实时样条插补阶段首先根据加/减速数组中加减速始末参数和速度方程，计算出刀具的实时进给速度，然后采用二阶泰勒展开法实时计算实时下一个插补参数，进行实时样条插补。本发明方法控制简单，不仅能够保证加工精度，而且能够实现数控机床在高速加工过程中的速度和加速度的连续变化，减少加加速度的突变次数，从而缓解高速加工产生的过冲，实现对伺服轴的柔性的加减速控制。

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