公开(公告)号：CN107351093A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710559023.X

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 陈志波 ,  范伟丰 ,  张闰 ,  何少华 ,  冯常 ,  戚宏昶 ,  廖礼斌 ,  钟波灵 ,  黄冰峰 ,  聂文哲

IPC: B25J11/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

CPC classification number: B25J11/005 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂，以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害，同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。