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公开(公告)号：CN108875547A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810339409.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
Abstract: 本发明提供一种面向资源受限环境的目标跟踪方法及装置，该方法的步骤包括：提取视频流当前帧的上一帧的目标位置的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T1；提取当前帧对应于上一帧的目标位置处的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T2；将目标模板T1和目标模板T2进行模板匹配，获得一个输出响应；找出输出响应的最大值，其为当前帧与上一帧之间的目标偏移位置，根据该目标偏移位置获得当前帧的目标位置；提取当前帧的目标位置的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T3，将该目标模板T3替换目标模板T2，用于跟踪下一帧的目标位置，实现该视频流的目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022300B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610388492.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于级联深度学习的交通标志识别方法和系统，引入级联卷积神经网络的思想，对目标标志样本空间进行扩充，添加更多具有监督性的样本，目的是为了使得交通标志的识别加入更多的先验信息，使进行识别器训练的样本空间有更高的监督性。该方法能更充分地利用标志的各种特征信息，弥补现有基于神经网络的交通标志识别的不足，从而提高标志的检测和识别率。
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公开(公告)号：CN108875547B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810339409.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
Abstract: 本发明提供一种面向资源受限环境的目标跟踪方法及装置，该方法的步骤包括：提取视频流当前帧的上一帧的目标位置的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T1；提取当前帧对应于上一帧的目标位置处的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T2；将目标模板T1和目标模板T2进行模板匹配，获得一个输出响应；找出输出响应的最大值，其为当前帧与上一帧之间的目标偏移位置，根据该目标偏移位置获得当前帧的目标位置；提取当前帧的目标位置的图像特征，根据该图像特征构建目标模板T3，将该目标模板T3替换目标模板T2，用于跟踪下一帧的目标位置，实现该视频流的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN105654073B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610176917.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的速度自动控制方法。本方法为：1)统计车辆与右侧车道线和左侧车辆不同距离下，交通标志在图像中的位置，得到一表格；建立交通标志几何变形程度ε与道路拐角θ之间的函数f1、弯道临界车速vcurlim与θ之间的函数f2；2)检测待控制车辆的右侧车道边缘线位置L1和距离左侧车辆的位置L2；3)根据L1、L2和该表格从该图像中选取出包含交通标志的图像区域；3)综合两种方法计算该图像中的道路拐角θ；4)根据f1和θ计算该图像中的交通标志几何变形程度ε，对该图像进行恢复，检测出限速标志并识别出限速速度值v1；5)根据前方车辆的相对车速、前方两侧车速以及v1、vcurlim控制车速。本发明在提升系统可靠性的同时节约成本。
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公开(公告)号：CN106022300A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610388492.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06K2209/25
Abstract: 本发明提供了一种基于级联深度学习的交通标志识别方法和系统，引入级联卷积神经网络的思想，对目标标志样本空间进行扩充，添加更多具有监督性的样本，目的是为了使得交通标志的识别加入更多的先验信息，使进行识别器训练的样本空间有更高的监督性。该方法能更充分地利用标志的各种特征信息，弥补现有基于神经网络的交通标志识别的不足，从而提高标志的检测和识别率。
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公开(公告)号：CN105654073A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610176917.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国科学院信息工程研究所
IPC: G06K9/00 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC classification number: G06K9/00818 , B60W30/18 , B60W40/105 , G06K9/00798 , G06K2209/25
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的速度自动控制方法。本方法为：1)统计车辆与右侧车道线和左侧车辆不同距离下，交通标志在图像中的位置，得到一表格；建立交通标志几何变形程度ε与道路拐角θ之间的函数f1、弯道临界车速vcurlim与θ之间的函数f2；2)检测待控制车辆的右侧车道边缘线位置L1和距离左侧车辆的位置L2；3)根据L1、L2和该表格从该图像中选取出包含交通标志的图像区域；3)综合两种方法计算该图像中的道路拐角θ；4)根据f1和θ计算该图像中的交通标志几何变形程度ε，对该图像进行恢复，检测出限速标志并识别出限速速度值v1；5)根据前方车辆的相对车速、前方两侧车速以及v1、vcurlim控制车速。本发明在提升系统可靠性的同时节约成本。
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