公开(公告)号：CN112783239A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011611675.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 谭波 ,  王凯旋 ,  方磊 ,  谢林昊 ,  姚勇征

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。

公开(公告)号：CN214504762U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202122365759.8

申请日：2021-09-28

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 秦跃平 ,  谢林昊 ,  贾晨曦 ,  赵丁仪 ,  刘辰雨

IPC: G09B23/16

Abstract: 本实用新型涉及物理化学领域的实验室装置，特别涉及一种测定溶液气液二相线的实验装置。包括：实验容器、温度调节装置、空气排除装置、冷凝装置和参数测定装置；所述实验容器为密封容器，用于盛装待测液体；所述温度调节装置与所述实验容器接触设置，用于调节所述实验容器内的待测液体的温度；所述空气排除装置包括第一真空泵和排气导管；所述冷凝装置包括蒸汽输送导管和冷凝器；所述参数测定装置包括温度测定装置、压力测定装置和盐度分析仪。本申请的测定溶液气液二相线的实验装置结构简单，易于实践，便于操作人员了解和学习溶液二相平衡的基本原理，借助溶液的物理性质来对溶液进行分析。