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公开(公告)号：CN105676175A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610059782.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备由人员携带，其中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN105676175B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610059782.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备由人员携带，其中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN105792350A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610059783.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W64/00 , G01S5/02 , G01S5/0273 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种井下人员的定位方法，基于无线传感器网络RSSI值和非测距方法，由人员携带目标节点设备。位置坐标已知的锚节点设备等间距的交错布置在巷道的两侧，对面的锚节点设备在另一侧相距最近的两个锚节点设备连线的垂直平分线上，将巷道分为三角形区域。通过比较RSSI值进一步缩小人员所在区域，然后利用已知的坐标信息计算定位。本发明避免了因井下多变电磁环境造成的RSSI测距误差的累积，降低通信功耗、减少硬件成本，利用无线传感器网络拓扑结构提高了定位系统的容错性。
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公开(公告)号：CN206074798U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620087187.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备(由井下工作人员携带)。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN205826858U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620087186.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备(由井下工作人员携带)。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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