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公开(公告)号:CN119195643A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411192934.X
申请日:2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B44/00 , E21B19/086 , E21B21/00 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种智能冲击凿岩随钻岩性识别系统及方法,属于煤矿开采技术领域;系统包括:前钻臂、电气单元、液压单元、智能操作台、数据采集单元、数据处理单元;电气单元和液压单元提供凿岩施工所需的工作动力;智能操作台控制前钻臂的前进、摆动和俯仰;数据采集单元采集施工过程中的推进压力、冲击压力、旋转压力、转速和位移信号;数据处理单元储存并处理数据;利用反向学习策略与自适应t分布策略改进天鹰算法,并用来优化并训练支持向量机模型,然后将数据采集单元采集的数据作为输入参数,输入优化后的支持向量机模型,输出强度预测结果,实现钻孔过程中掌子面岩石强度的实时预测。
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公开(公告)号:CN112729032A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110134362.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种可变径切缝管,涉及爆破器材。切缝管为由两片可弯折的硬纸卡组成的圆筒状结构,所述硬纸卡分别为第一硬纸卡与第二硬纸卡,每片硬纸卡的第一边缘及第二边缘沿长度方向间隔具有伸出的舌部,所述第一边缘的舌部具有多道间隔设置的方便撕去舌部预定长度的易撕线,所述第二边缘的舌部具有间隔设置的多个长条状插槽;所述第一硬纸卡的第一边缘的舌部插入第二硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接,所述第二硬纸卡的第一边缘的舌部插入第一硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接,形成所述切缝管;连接部分形成相邻切缝之间的隔断部。便于改变切缝管的外径,在一定程度上可提高切缝管的炮孔适应性。
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公开(公告)号:CN108266204B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201611255688.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺,置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置,自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分,拱架节点一侧端部设置有排浆管;灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管,接板通过连接件固定在拱架外侧,连通管贯穿拱架一侧,为拱架内侧与外侧提供连接通道,连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板,通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔,进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点,最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性,在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号:CN108266204A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611255688.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺,置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置,自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分,拱架节点一侧端部设置有排浆管;灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管,接板通过连接件固定在拱架外侧,连通管贯穿拱架一侧,为拱架内侧与外侧提供连接通道,连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板,通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔,进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点,最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性,在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号:CN112729032B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110134362.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种可变径切缝管,涉及爆破器材。切缝管为由两片可弯折的硬纸卡组成的圆筒状结构,所述硬纸卡分别为第一硬纸卡与第二硬纸卡,每片硬纸卡的第一边缘及第二边缘沿长度方向间隔具有伸出的舌部,所述第一边缘的舌部具有多道间隔设置的方便撕去舌部预定长度的易撕线,所述第二边缘的舌部具有间隔设置的多个长条状插槽;所述第一硬纸卡的第一边缘的舌部插入第二硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接,所述第二硬纸卡的第一边缘的舌部插入第一硬纸卡的第二边缘的舌部上的插槽中连接,形成所述切缝管;连接部分形成相邻切缝之间的隔断部。便于改变切缝管的外径,在一定程度上可提高切缝管的炮孔适应性。
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公开(公告)号:CN113783688B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111051939.7
申请日:2021-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种偏振加密系统以及偏振加密方法。该系统包括:信号发生器、第一通路组件、第一处理器和第一加密模块;信号发生器依次通过第一通路组件和第一处理器与第一加密模块的第一控制端电连接;第一通路组件包括:沿第一射电信号传输路径设置的第一信号发射器、第一起偏器、第一检偏器和第一信号接收器;第一检偏器围绕穿过第一检偏器且垂直于第一检偏器所在平面的旋转轴进行旋转;第一处理器,用于将调整后的第一线偏振信号转换为第一电信号,并根据第一电信号,确定第一控制信号;第一加密模块的输入端,用于接收目标信息;第一加密模块,用于根据第一控制信号,控制自身输入端和输出端的通断。该系统能够可视化展示偏振加密技术的原理。
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公开(公告)号:CN119353020A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411192932.0
申请日:2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化锚杆钻臂,属于煤矿锚钻设备技术领域;包括用来控制其作业的控制部、智能钻架、锚杆钻机、多向伸缩臂以及自动换杆装置,锚杆钻机设置在智能钻架上,并能够沿着锚杆长度方向滑动;多向伸缩臂位于智能钻架的下端,并用于支撑并调节智能钻架的方位以及锚钻位置和角度,自动换杆装置设置在智能钻架的一侧,并能够实现锚杆钻机上锚杆的自动更换;所述智能化锚杆钻臂还包括:振动传感器、声压传感器、扭矩传感器、压力传感器以及位移传感器,来采集钻进参数并反馈给控制部。实现自动换杆和自动获取钻进参数,缩短了锚钻作业时间,减少了工作人员的劳动强度,提高了工作安全,实时、准确地获取了工作面岩性特征。
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公开(公告)号:CN113783688A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111051939.7
申请日:2021-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种偏振加密系统以及偏振加密方法。该系统包括:信号发生器、第一通路组件、第一处理器和第一加密模块;信号发生器依次通过第一通路组件和第一处理器与第一加密模块的第一控制端电连接;第一通路组件包括:沿第一射电信号传输路径设置的第一信号发射器、第一起偏器、第一检偏器和第一信号接收器;第一检偏器围绕穿过第一检偏器且垂直于第一检偏器所在平面的旋转轴进行旋转;第一处理器,用于将调整后的第一线偏振信号转换为第一电信号,并根据第一电信号,确定第一控制信号;第一加密模块的输入端,用于接收目标信息;第一加密模块,用于根据第一控制信号,控制自身输入端和输出端的通断。该系统能够可视化展示偏振加密技术的原理。
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公开(公告)号:CN110985075A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911375325.7
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种长壁采煤工作面末采阶段自动放柔性网装置及其使用方法,包括液压升降柱、伸缩连接杆、置网平台,其中,置网平台包括前托辊、后托辊和拦网杆。首先将成卷柔性网放在置网平台的前后托辊中间,调节液压升降柱至合适高度,然后随着液压支架推进前挡板拖拽柔性网,成卷柔性网在拉力的带动下,在前后托辊上转动完成放网,放网结束后,通过柔性网挂在拦网杆的方式阻止成卷柔性网转动,停止放网。本发明所述装置及其使用方法简单,操作方便,节约大量人力和工时,有效提高了末采阶段铺网的效率。
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公开(公告)号:CN211851871U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201922398007.4
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种长壁采煤工作面末采阶段自动放柔性网装置,包括液压升降柱、伸缩连接杆、置网平台,其中,置网平台包括前托辊、后托辊和拦网杆。首先将成卷柔性网放在置网平台的前后托辊中间,调节液压升降柱至合适高度,然后随着液压支架推进前挡板拖拽柔性网,成卷柔性网在拉力的带动下,在前后托辊上转动完成放网,放网结束后,通过柔性网挂在拦网杆的方式阻止成卷柔性网转动,停止放网,如此往复。本实用新型所述装置简单,使用方便,节约大量人力和工时,有效提高了末采阶段铺网的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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