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公开(公告)号：CN103675588B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310586078.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种印刷电路元件极性的机器视觉检测方法及设备，在测试区域内设置传送待测印刷电路板的导轨，导轨上设有由传感器控制的行程开关，导轨上方设有罩住测试区域的封闭工作箱，在封闭工作箱内部设置可调节亮度的光源和多个传感器，将不同类型待测元件依次放在含有可调节光源的封闭工作箱测试区域内，获取元件样本；按照电容或二极管型号分类，确定待检元件需要的检测参数，针对印刷电路板元件位置不同，划定不同元件在电路板上的相对位置，通过版型标识符号、元件型号、位置和检测参数值制定不同印刷电路板对应的标准版型；利用机器视觉代替人工目检的方式，减少人员疏忽和极性元件的极性方向漏检错误的情形，降低生产成本，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN104852382A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510310192.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直流侧电压自适应调节的APF电流预测控制算法，属于APF电流预测控制算法。该控制算法：一、由APF的8种开关状态得可输出的8个电压矢量；二、根据采样信号计算待补偿电流矢量ih、电网电压矢量e和补偿电流矢量ic；三、根据系统工况计算APF需要的直流侧电压参考值及补偿电流参考值i*，自适应控制直流侧电压；四、对8个开关状态Sn分别作用下APF可输出的补偿电流进行预测；五、根据各补偿电流预测值与参考值i*的差值对开关状态进行选择并应用于各开关器件。优点：算法结构简单，可根据系统工况的变化实时调整直流侧电压，在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗，提升了APF补偿性能。
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公开(公告)号：CN103633873A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310706120.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方案，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定|Va|、|Vb|、|Vc|的最大值，根据判定结果对Va、Vb、Vc修正，得到Va′、Vb′、Vc′；三、根据Va′、Vb′、Vc′中的最大值和最小值，计算时间变量ta、tb、tc；四、求取调整因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方案无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方案具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN103633873B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310706120.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种三电平变流器空间脉宽调制方法，包括步骤：一、将三相参考电压以直流侧电压Vdc为基准值标幺化，得到电压量Va、Vb、Vc；二、判定Va、Vb、Vc绝对值的最大值，根据判定结果对其修正，得到Va’、Vb’、Vc’；三、根据Va’、Vb’、Vc’中的最大值和最小值，计算时间量ta、tb、tc；四、求取调制因子k，通过k对ta、tb、tc进行调整，得到Ta、Tb、Tc；五、根据Ta、Tb、Tc，对变流器开关器件进行切换，使三电平变流器输出电压与参考电压等效。调制方法无需传统方法中扇区判断、作用时间计算等过程，条理清晰、实现简单，且该方法具备抑制中点电位偏移的能力，无需硬件设施，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104852382B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510310192.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直流侧电压自适应调节的APF电流预测控制算法，属于APF电流预测控制算法。该控制算法：一、由APF的8种开关状态得可输出的8个电压矢量；二、根据采样信号计算待补偿电流矢量ih、电网电压矢量e和补偿电流矢量ic；三、根据系统工况计算APF需要的直流侧电压参考值及补偿电流参考值i*，自适应控制直流侧电压；四、对8个开关状态Sn分别作用下APF可输出的补偿电流进行预测；五、根据各补偿电流预测值与参考值i*的差值对开关状态进行选择并应用于各开关器件。优点：算法结构简单，可根据系统工况的变化实时调整直流侧电压，在保证APF输出性能的同时保持了较小的电流纹波和功率损耗，提升了APF补偿性能。
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公开(公告)号：CN103675588A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586078.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种印刷电路元件极性的机器视觉检测方法及设备，在测试区域内设置传送待测印刷电路板的导轨，导轨上设有由传感器控制的行程开关，导轨上方设有罩住测试区域的封闭工作箱，在封闭工作箱内部设置可调节亮度的光源和多个传感器，将不同类型待测元件依次放在含有可调节光源的封闭工作箱测试区域内，获取元件样本；按照电容或二极管型号分类，确定待检元件需要的检测参数，针对印刷电路板元件位置不同，划定不同元件在电路板上的相对位置，通过版型标识符号、元件型号、位置和检测参数值制定不同印刷电路板对应的标准版型；利用机器视觉代替人工目检的方式，减少人员疏忽和极性元件的极性方向漏检错误的情形，降低生产成本，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN205486309U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620179690.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本实用新型方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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