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公开(公告)号：CN108606834B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810110041.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN108724162B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810353409.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN108673521B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810353315.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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公开(公告)号：CN110107639B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910366979.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109443542A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811311178.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法，包括上位机和若干组故障监测装置；若干组故障监测装置均设置在压风机箱体的内壁面上，每组故障监测装置均包括移动装置、防爆云台和红外热像仪；移动装置竖向设置在压风机箱体的内壁面，包含竖向直线滑轨、滑块和电机，在电机的驱动下，滑块沿竖向直线滑轨上下移动；防爆云台的底座设置在滑块上，防爆云台能旋转和摆动。本发明可用于监测矿用压风机箱体内部工况及故障类别，同时能够自动判断出故障发生位置，实时性好，判断准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301534A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811098614.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通孔的入口与线孔相对，通孔的出口位于接线柱侧壁上，边壳体从中部分为左右两部分，左右两部分壳体的边缘螺接，左右两部分壳体螺接在一起时，壳体内壁顶住滑块上的弧面。本发明的一种快速接线装置，缠绕接线头的滑块可进行自锁，使连接更加紧密不易虚接，装置的两端有紧缩密封机构，可保证接线头的连接稳定和接线装置内部的密封性，避免电线接头氧化，适用于复杂环境下的电线的连接。
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公开(公告)号：CN108606834A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810110041.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN109301534B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811098614.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通孔的入口与线孔相对，通孔的出口位于接线柱侧壁上，边壳体从中部分为左右两部分，左右两部分壳体的边缘螺接，左右两部分壳体螺接在一起时，壳体内壁顶住滑块上的弧面。本发明的一种快速接线装置，缠绕接线头的滑块可进行自锁，使连接更加紧密不易虚接，装置的两端有紧缩密封机构，可保证接线头的连接稳定和接线装置内部的密封性，避免电线接头氧化，适用于复杂环境下的电线的连接。
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公开(公告)号：CN110107639A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366979.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109001076A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810596432.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于乳化液浓度检测系统，具体涉及一种基于图像识别的乳化液浓度在线检测系统及方法，包括取液装置、检测装置以及清洗装置；取液装置包括乳化液箱、第一取样管、第二取样管、第三取样管，第四取样管、……以及第N取样管，N为大于四的正整数；清洗装置包括清洗水箱与清洗液压阀；清洗水箱设于乳化液箱的外侧，清洗水箱的底部设有出水口，出水口通过清洗液压阀连通于液压泵的进液端；检测装置设于乳化液箱的外部，包括壳体、以及依次设于壳体中的电子光源栅格、透明样品池、光学放大元件与照相机，以及设于壳体外的计算机。其能高精度的准确反映整个液压系统乳化液浓度的分布和变化规律，并能自动清洁。
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