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公开(公告)号：CN117239949A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311207400.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于弧形线圈的AUV无线充电系统及弧形线圈设计方法，其中系统由高频逆变电路得到高频交流电，经过补偿电路后在发射侧线圈和接受侧线圈间会建立电‑磁‑电的转换过程，进而在接受侧线圈中会感应出高频交流电，然后将其整流为直流电并通过滤波电路后给负载供电。本发明针对AUV水下WPT系统提出了一种新型的弧形线圈结构，结合了圆弧截形线圈的结构特点和盘型线圈的绕线方式，高度贴合AUV圆筒形舱体表面，有效地提高了系统的抗干扰性能，改善了系统的传输参数。
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公开(公告)号：CN115173755B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN115173755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
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