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公开(公告)号：CN108035973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711343338.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN115808516A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310057278.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种可调整冻结管位置的冻胀融沉试验装置及试验方法，包括试验主机框架，试验主机框架内设有模拟试验箱体，模拟试验箱体内设有试验材料，模拟试验箱体的两侧分别可拆卸连接有玻璃板，玻璃板设有若干冻结孔，冻结孔内安装有冻结管，冻结管的一端伸入模拟试验箱体内，模拟试验箱体的顶部和试验主机框架之间设有若干轴向加压机构，模拟试验箱体的一侧安装有含水率监测机构，模拟试验箱体的另一侧安装有温度监测机构，模拟试验箱体的顶部安装有若干位移监测机构，冻结管电性连接有高低温冷却循环一体机。本发明结构简单，设计合理，操作方便，模拟变量多，能够为冻结管的数量和间距的设计提供试验数据支持，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110465483B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910751336.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种强制驱动自平衡式弛张筛，其包括固定筛框、浮动筛框、悬挂装置组件、主机架、电动机、瓣型联轴器和偏心轴组件，固定筛框安装在主机架上，浮动筛框两侧面分别通过悬挂装置组件和固定筛框连接，固定筛框的筛面横梁与浮动筛框的筛面横梁交替布置，电动机位于主机架的一侧，偏心轴组件固定安装在固定筛框上端部，且安装中心平面与浮动筛框中心平面重合，电动机通过瓣型联轴器与偏心轴组件相连，偏心轴组件包括偏心轴、传动连杆等，电动机带动偏心轴转动，偏心轴带动传动连杆，使其推动浮动筛框相对固定筛框作强制性的往复摇摆运动。本发明结构简单可靠，运行平稳，噪声小，工作效率高，能耗低，实用性强。
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公开(公告)号：CN110773424A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910967385.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明公开了一种解决滚轴筛卡住异物的自动化控制系统及方法，所述系统包括主电路、控制回路(1)、控制回路(2)；所述主电路包括三相交流电源、三级电源开关QS、第一熔断器FU1、自恢复过载保护开关、第一接触器常开复合触头、第二接触器常开复合触头、交流电机M以及滚轴筛；所述主电路用于交流电机M的供电；所述控制回路(1)用于控制交流电机M的正转；所述控制回路(2)用于控制交流电机M的反转。控制回路(1)闭合时电机正转，滚轴筛正常工作，当滚轴筛卡住异物时，控制回路(1)断开控制回路(2)闭合，使电机反转调整异物位置并能自动恢复正转。本发明通过自动控制处理滚轴筛卡住异物，提高筛分效率，保障操作人员安全。
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公开(公告)号：CN109530220A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811549226.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式摇摆筛，包括底座、矩形机架、固定在矩形机架上的固定筛箱、通过铰接方式悬挂于矩形机架上的活动筛箱、安装在活动筛箱前端的直线往复运动装置、安装在活动筛箱尾端与矩形机架之间的平衡弹簧组，以及连接于筛箱支撑架之间的筛网。本发明采用直线往复运动装置产生的惯性力驱动活动筛箱运动，直线往复运动装置与活动筛箱直接固连，无活动部件，结构可靠，所产生的惯性力方向通过活动筛箱质心位置，完全用于活动筛箱运动，无其他附加作用力，运行平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108800877A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810562332.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F26B15/18 , B07B1/28 , F26B3/347 , F26B25/002
Abstract: 本发明公开了一种微波干燥筛分一体机，包括筛箱、底座、微波辐射体支撑杆、振动电机、微波抑制器、筛板、微波辐射体等，筛箱底部通过弹性体设于底座上，筛箱顶部设有入料口和排气管，微波辐射体支撑杆的底端设于底座上，微波辐射体支撑杆通过让位孔将微波辐射体吊装在筛箱的内腔上部，振动电机通过紧固件设于筛箱的顶部，筛板通过紧固件设于筛箱的内腔中部，横梁通过固定法兰固定在筛箱的内腔上部，微波抑制器设于筛箱的内壁，筛下物传输带贯穿于筛箱的中部，筛上物传输带贯穿于筛箱的出料一侧。本发明属于微波干燥和筛分设备技术领域，本发明能够有效解决潮湿物料在筛分过程中容易堵孔、筛分效率低、产品质量低等缺陷。
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公开(公告)号：CN106269489B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610911919.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种单边驱动式摇摆筛，包括底座，电动机，机架，悬挂杆，皮带轮传动机构，带动上筛箱运动的传动轴，固定在机架上的下筛箱，通过悬挂铰接方式安装于机架上的上筛箱，安装在上下筛箱上的支撑架，以及连接上下筛箱支撑架的聚氨酯弹性筛网组成。电动机安置在机架的一侧，通过皮带轮传动机构将运动传递给传动轴。传动轴为一个两段偏心式曲轴，使用四个滑动轴承支撑，偏心处安装滚动轴承，末端安装皮带轮。传动轴通过曲柄连杆驱动上筛箱相对于下筛箱运动，带动筛网作挠曲运动，实现物料透筛。筛面筛孔的开孔率递增，有效的保证了筛网的使用寿命和筛分效果。其结构简单，运行平稳，噪声小，工作效率高，能耗低，综合性能好，实用性强。
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公开(公告)号：CN108082885A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711343329.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上，所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座，所述一个斜底座连接立柱一，另一个斜底座连接立柱二，立柱一和立柱二长度不相等；所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池，所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。
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公开(公告)号：CN108019476A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711343328.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖直向下放置于平台上表面，其伸出轴贯穿平台至下端固定连接同步带轮；导向结构部分包括一L形钢板和一同步带，所述L形钢板与所述滑轨平行，同步带为一矩形带，平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部，同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿，位置能够和所述同步带轮啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的组合式直线运动机构，磨损更小，使用寿命更长，便于清理，且同步带具有减震作用。
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公开(公告)号：CN108035973A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711343338.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
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