公开(公告)号：CN102759909A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210195694.X

申请日：2012-06-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  张帅 ,  成钰龙

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于不同地质条件的电牵引采煤机整机工作状态虚拟仿真系统，属于采煤机自动控制及系统仿真。包括装置和方法；装置由采煤机工况远程监控平台、数据库、远程控制器、VisualBasic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；方法为机载检测控制系统采集采煤机工况参数，经过数据分析，通过本地控制器和工业以太网，最终传输到采煤机监控平台中进行检测和归档，在实时访问归档数据库的基础上，运用虚拟现实技术绘制不同地质条件的综采工作面，并驱动采煤机虚拟样机，实现采煤机工作状态的“真实再现”。利用机载检测控制系统提供的实时工况参数驱动采煤机虚拟样机模型，使采煤机虚拟仿真系统具有进入综采工作面的现场感和良好的交互性。

公开(公告)号：CN202598023U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220013914.8

申请日：2012-01-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李倩 ,  成钰龙

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种可变径轮式管道机器人，属于管道机器人技术领域。其结构主要包括行走驱动机构、行走机构、变径驱动机构、变径机构、摄像头。行走驱动电机通过行走传动机构与行走机构连接，变径驱动电机通过变径传动机构与变径机构连接。行走传动机构采用蜗轮蜗杆，具有良好的自锁功能；变径机构采用通过单连杆连接的丝杠螺母和四连杆调节机构，具有自适应能力强、变径范围大的优点；摄像头用于对管内状况进行观测。根据摄像头提供的管内情况，使行走机构和变径机构相互配合，从而实现本实用新型的在直径变化的复杂管道内顺利运行。

公开(公告)号：CN202508596U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220013924.1

申请日：2012-01-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 成钰龙 ,  程刚 ,  李倩

IPC: B65G43/06

Abstract: 一种缓冲楔块式可调双向带式输送机断带保护装置，其安装支架(1)上布置了与楔形滑槽底座(3)相连的楔形滑槽(4)，楔形闸块(5)位于与其楔形角相同的楔形滑槽(4)中，楔形滑槽(4)下面有缓冲弹簧(12)起支撑保护作用，承载带(8)与楔形闸块(5)之间的距离可以通过调节螺钉(2)调整。在承载带垂直上方与楔形闸块(5)对应的位置安装有固定闸块(6)及橡胶垫(7)。当承载带发生断带时，断裂后的承载带可能沿原方向的同向或反向运动，由于自身重力作用，断带会与楔形闸块(5)接触并带动其沿楔形滑槽(4)运动，通过楔形闸块(5)与固定闸块(6)的共同作用将承载带制动在楔形闸块(5)与橡胶垫(7)之间。