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公开(公告)号：CN105564530A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026013.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032 , B60K6/36
CPC classification number: B62D57/032 , B60K6/36
Abstract: 一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法，该系统为并联式动力系统，包括机械动力传输系统，电力传输系统和液压油传输系统；机械动力传输系统包括汽油机和电动机，汽油机和电动机分别与混合动力变速器相连，汽油机和电动机既能单独向混合动力变速器提供动力又能共同向混合动力变速器提供动力；电力传输系统包括发电机和转换系统，发电机与混合动力变速器相连，发电机通过转换系统向电动机提供电源；液压油传输系统包括油泵和传动系统，油泵与混合动力变速器相连，油泵通过传动系统向机械外骨骼提供动力。本发明能够根据工况实时进行动力补偿模式和动力储能模式切换，实现能量在汽油机、电动机之间能合理地分配，使整体效率达到最高。
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公开(公告)号：CN109237991B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811081504.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种循环式电厂凝汽器在线化学清洗系统，包括注液系统和回液系统，注液系统包括注液泵、注液电动阀和注液头；注液泵位于注液罐底部，注液泵通过阻尼器分别与恒压阀和注液电动阀相连，恒压阀通过再循环管路与再循环电动阀相连，再循环电动阀与注液罐相连，注液电动阀通过注液管路与一组或多组注液阀相连，每一个注液阀又与注液头相连，注液头将清洗液注入到相应的换热管中，换热管中的清洗液经回液系统流入到注液罐中；回液系统包括回液头和回液电动阀，回液头与回液阀相连，回液阀通过回液管路与回液电动阀相连，回液电动阀与注液罐相连。本发明提供了一种清洗液循环使用、自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放的电厂凝汽器在线化学清洗系统。
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公开(公告)号：CN109237992B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811081506.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统，该方法包括：步骤一：向罐Ⅰ中投药；步骤二：系统启动；步骤三：上水配液；步骤四：启动机器人；步骤五：开启凝汽器清洗模式Ⅰ；步骤六：开启凝汽器清洗模式Ⅱ；步骤七：凝汽器中的换热管清洗完成；步骤八：残液处理。该系统包括罐Ⅰ和罐Ⅱ，罐Ⅰ上设置有液位计Ⅰ、酸浓度计Ⅰ，罐Ⅱ上设置有液位计Ⅱ、酸浓度计Ⅱ；罐Ⅰ通过管道分别与阀门Ⅳ、阀门Ⅶ相连，阀门Ⅳ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ相连，阀门Ⅶ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅷ相连，阀门Ⅲ、阀门Ⅷ又通过管道与罐Ⅱ相连，阀门Ⅱ通过管道与阀门Ⅰ相连，阀门Ⅰ又与机器人相连。本发明自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放。
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公开(公告)号：CN109269344A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811080686.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种在线化学清洗配液系统，包括三个罐体，其中配液罐通过导液泵将配液罐中的试剂抽到注液灌中，注液灌底部通过过滤器与抽液泵相连；抽液泵又与两组或四组进液阀门组相连，每一组进液阀门组又与多个换液管阀门组相连，多个换液管阀门组与机器人上的清垢剂注入装置相连，清垢剂注入装置将试剂注入到相对应的换热管中，经浸泡过的试剂依靠凝汽器内的压力通过回液阀门组流向回液灌中，回液灌上还设置有回液泵，回液泵将回液灌的试剂抽到配液罐中；还包括阻尼器和恒压阀，阻尼器与抽液泵相连接，恒压阀的一端与抽液泵的出液口相连，另一端与注液灌底部相连。本发明提供了一种结构简单，设计新颖，清洗剂用量少、除垢效果好的在线化学清洗配液系统。
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公开(公告)号：CN108869817A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811088990.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
CPC classification number: F16K17/04 , B08B9/0325 , B08B13/00
Abstract: 一种灌注用自闭阀，该自闭阀包括一个缸筒，缸筒内设置有一个活塞杆，缸筒的一端安装有内径等于活塞杆外径的环形接头，缸筒的另一端安装内径等于活塞杆外径的环形导套；在缸筒的外周面上套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在位于缸筒中部的环形凸起部上，压缩弹簧的另一端抵在环形接头上；活塞杆为的纵截面为H型结构，靠近环形接头处的活塞杆的凹槽壁Ⅰ上开有多个通孔Ⅰ，当活塞杆在压缩弹簧的作用下使得环形凸起部抵在环形导套上时，多个通孔Ⅰ处在缸筒与活塞杆之间的间隙中，压缩活塞杆时，多个通孔Ⅰ处在环形接头内；在活塞杆内的隔档部与环形凸起部之间的凹槽壁Ⅱ上开有多个通孔Ⅱ。本发明结构简单、设计新颖、能够自动实现关闭与打开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019696B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410270106.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明公开一种基于引射效应的凝汽器清洗装置及方法，装置由一端与机器人清洗喷头相连，另一端定位在凝汽器换热管入口上的引射装置构成，依次由吸入段、收缩段、喉部混合段、出口扩压段和出口密封段构成；方法包括：将出口密封段定位到需要清洗的凝汽器换热管处；开启高压水泵，高压水经清洗喷头高速射流进入吸入段，同时从吸入段的入口处大量抽吸清洗装置周围的水，高速水流与被抽吸的水通过引射装置混合后最终进入凝汽器换热管，通过水流的冲刷将凝汽器换热管内壁的污垢除掉。本发明可以在线清洗，节省了电厂的维护成本，对藻类等软垢有很好的清洗效果，无污染，操作安全，简单易行。
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公开(公告)号：CN104019696A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270106.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明公开一种基于引射效应的凝汽器清洗装置及方法，装置由一端与机器人清洗喷头相连，另一端定位在凝汽器换热管入口上的引射装置构成，依次由吸入段、收缩段、喉部混合段、出口扩压段和出口密封段构成；方法包括：将出口密封段定位到需要清洗的凝汽器换热管处；开启高压水泵，高压水经清洗喷头高速射流进入吸入段，同时从吸入段的入口处大量抽吸清洗装置周围的水，高速水流与被抽吸的水通过引射装置混合后最终进入凝汽器换热管，通过水流的冲刷将凝汽器换热管内壁的污垢除掉。本发明可以在线清洗，节省了电厂的维护成本，对藻类等软垢有很好的清洗效果，无污染，操作安全，简单易行。
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公开(公告)号：CN1664486A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510037864.1
申请日：2005-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术，采用高压水射流对发电厂凝汽器铜管进行在线清洗，用伸缩机械臂和回转机械臂组成的定位机械臂定位装置、高压软管管理装置、高压喷头收放控制装置的组合方式和安装结构，将定位机械臂定位装置及高压软管设置在凝汽器内，通过计算机控制系统，使设在回转机械臂上的喷头定位，送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗凝汽器时发电机组不用停机，无电动设备有利于水下工作的安全性，便于高压水射流喷头运动路径控制的实现，其结构简单，维护成本低，运行效率高，节约能源，清洗彻底，无污染，无滑道，机械臂覆盖面积大，自锁性能好、抗振动、稳定性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115077294A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210773746.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本发明功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号：CN105500343B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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