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公开(公告)号：CN104891133B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN104196553B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410391303.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103573281B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN103352713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN103775118B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310739318.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡采集转换后的信息传输至地面数据层，并对这些命令与参数进行处理与存储后送至地面系统层进行模型的调整与显示，将整个综采工作面的液压支架姿态信息，故障信息以及支架的动作信息，全部采集并存储在地面数据层中，方便了地面系统层的使用和日后的系统操作与维护。动静结合的三维液压支架的真实动作模型，经过多通道全息投影系统的显示，能够真实再现综采工作面的液压支架的工作姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537169A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815250.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点，并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器，降低了电液控系统对其他外部系统的依赖，提高系统的耦合度，减少了采煤机定位传感的成本，降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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公开(公告)号：CN104265346A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410391301.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统的控制方法，包括以下步骤：对I/O控制器的存储区进行顺序组态，并将其I/O口地址映射到超长指令字中对应的位置；在对某支架进行操作时，I/O控制器对输入指令进行采集；并将采集到的控制指令填充到EtherCAT总线中的超长指令字，经一个循环周期后发送给主控制器；主控制器进行协议解析，并将控制命令填充到EtherCAT总线的超长指令字中；I/O控制器读取出EtherCAT总线的超长指令字，获取自身地址与超长指令字中的地址映射关系，当映射关系匹配时，则取对应地址的指令；并对指令进行协议解析，然后实时对I/O口进行操作。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送，可靠性高；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低。
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公开(公告)号：CN104196553A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410391303.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104006129A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H15/01 , F16H61/0251
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号：CN103352713A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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