一种地质聚合物基人造石及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119528498A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411747078.X

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种地质聚合物基人造石及其制备方法和应用,属于人造石技术领域。本发明提供的地质聚合物基人造石,不含水泥与添加剂,制备原料包括单组分地质聚合物粉末、水与骨料,三者质量比为1:0.28~0.42:1.5~2.8;所述单组分地质聚合物粉末包括碱激发剂与矫正料,所述单组分地质聚合物粉末的硅铝比为2~3;所述碱激发剂的制备原料包括高硅原料与碱活化剂,所述高硅原料与碱活化剂的质量比为1:1~1.2;所述矫正料包括偏高岭土和SiO2质量含量大于95%的硅灰。本发明提供的地质聚合物基人造石不采用水泥,在减少二氧化碳排放方面具有显著成效,且所述地质聚合物基人造石具有较高的压缩强度以及弯曲强度。

    一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人

    公开(公告)号:CN116238686A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111526473.1

    申请日:2021-12-08

    Inventor: 王军 李富强 张震

    Abstract: 本发明涉及扑翼飞行领域,公开了一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人,包括驱动结构、主齿轮、第一齿轮和转向主齿,所述主齿轮前端中部安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮外壁左上方啮合有第一齿轮,所述驱动齿轮外壁右上方啮合有第二齿轮,所述第一齿轮中间前端连接有第一连杆,所述第二齿轮中部前端连接有第二连杆,所述驱动齿轮前端中部连接有杆体,所述杆体前端对应转动动齿后端中部相连接,所述第一连杆前端连接有转动主齿,且转动主齿外壁对应转动动齿外壁相啮合,所述第二连杆前端连接有转向辅齿,且转动主齿外壁对应转向辅齿外壁相啮合,本发明有利于增加转向的助力结果,有利于提高扑翼飞行机器人飞行过程中转向效率。

    一种左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构

    公开(公告)号:CN116238687A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111526530.6

    申请日:2021-12-08

    Inventor: 王军 李富强 张震

    Abstract: 本发明公开的属于扑翼飞行技术领域,具体为一种左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构,一种左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构,包括固定支架,所述固定支架的上方左右侧均铰接有扑翼支架,两侧所述扑翼支架的上侧均安装有翼片,所述固定支架的外侧安装有风速传感器,所述固定支架的内腔中安装有曲直转换机构、压力测定机构以及驱动控制机构,所述曲直转换机构的一端伸出固定支架并交接有传动连杆,所述传动连杆的另一端与扑翼支架铰接,当大气流动及扑翼飞行器飞行速度的变化时,都会引起风速的变化,通过风速的变化对翼片需要的角度进行判断,然后在通过判定结果对翼片所需角度的进行调节。

    一种利用煤气化渣合成MCM-41介孔分子筛的方法

    公开(公告)号:CN118145671A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410298094.9

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明属于固体废弃物利用技术领域,具体涉及一种利用煤气化渣合成MCM‑41介孔分子筛的方法。首先将煤气化渣研磨后进行酸浸,酸浸后洗涤煤气化渣至中性,得到酸浸渣和酸浸液;酸浸渣继续进行碱浸,过滤得到碱浸液;在设定浓度的CTAB溶液中分别加入酸浸液和碱浸液,常温下搅拌得到凝胶材料;所得凝胶材料进行水热反应,得到的反应物清洗过滤后,收集固体产物并干燥,最后置于马弗炉焙烧,得到所需MCM‑41介孔分子筛。本发明以煤气化渣为原料制备MCM‑41,为MCM‑41的开发利用提供了技术基础;还通过对固废资源的消纳,为气化渣资源化利用的推广提供了新思路。

    一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人

    公开(公告)号:CN113335522B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202110698675.8

    申请日:2021-06-23

    Inventor: 王军 李富强 张震

    Abstract: 本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人,属于扑翼机器人技术领域,一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人,本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时,通过空气的压力会带动升降板下降,解除对驱动齿轮限制,提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果,极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度,提高了飞行时间和使用寿命,在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时,驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机,进气腔内部没有足够的空气,限制杆会下降对驱动齿轮限位,极大防止了扑翼摆动的幅度过大,可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果,同时也可使驱动机构得到休息,节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。

    一种地质聚合物干粉材料性能调控方法

    公开(公告)号:CN118993591A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410980115.5

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明涉及地质聚合物制备技术领域,尤其涉及一种地质聚合物干粉材料性能调控方法。首先将硅铝原料按高、中、低硅铝比分类,分类后的硅铝原料与碱性物质混合后再分,再分物料分别进行高温焙烧、中温焙烧、低温焙烧,最终得到具有不同硅铝比和焙烧温度的9种焙烧物料;根据所要制备的地质聚合物的抗压强度,选择任意1~9种焙烧物料混合得到混合焙烧物料;混合焙烧物料与凝胶活性硅铝原料粉磨,得到所需的地质聚合物干粉材料。本发明通过对硅铝原料的硅铝比与碱熔热活化温度的调节,进而对焙烧产物的物相进行调节,从而形成对地质聚合物反应过程的调控方法,能极大提高地质聚合物在建筑工程材料等领域的应用性。

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