公开(公告)号：CN118953465A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411467929.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 ,  中国矿业大学

Inventor： 刘永生 ,  徐永 ,  关建闯 ,  鲍久圣 ,  孙朝宾 ,  刘道玉 ,  史德远 ,  于绍辉 ,  王凯 ,  阴妍 ,  王茂森 ,  张翰

IPC: B61L25/02 ,  B61L15/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下电机车监测系统及方法，包括基础设施层、网络层、数据落地层、业务逻辑层和展示层；基础设施层作为传感检测信号与输入输出信号通过网络层将数据实时传输至数据落地层中，业务逻辑层实时采集数据落地层数据并控制煤矿井下整套物联网系统运作，最终通过展示层实时展示出来。本发明可极大程度上节省井下电机车定位成本，采用物料‑人员‑设备管理模块，将物料信息、地点信息及人员设备信息通过网络层在移动终端和上位机之间传输，并通过LED点阵屏实时显示相关信息，可解决电机车司机无法判断材料运送位置，出现送错地点，导致材料丢失的问题，大大提高运输系统的效率。

公开(公告)号：CN118596925A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410734498.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张磊 ,  阴妍 ,  潘国宇 ,  颉浩浩 ,  张航 ,  李喆 ,  张翰 ,  王小龙 ,  孙振伟

IPC: B60L53/80 ,  B60S5/06 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法，包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统；驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方，四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构，通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能；采用换电式结构，有效提高了机器人的续航能力；采用多功能装卸臂，可满足不同类型货物的快速搬运任务。